西門子S7-300CPU312C可編程控制器安裝及調試 西門子S7-300CPU312C可編程控制器安裝及調試
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如果系統配置成環型冗余，就必須使用有源現場分配器（AFD）。有源現場分配器（AFD）與 2 個 DP/PA 耦合器 FDC 157-0 配合使用可以環型冗余方式運行。在此種情況制為 1 A。
使用有源現場分配器（AFD）的主要功能：
PROFIBUS PA 的現場設備的連接
自動總線終端
隔離有缺陷的 PA 區段
修復故障后連接隔離的 PA 區段
運行期間擴展 PA 區段
有源現場分配器（AFD）的主要特點：
PA 主線使用 2 個電纜入口壓蓋
4 個 PA 現場設備使用 4 個電纜入口壓蓋
通過籠式彈簧方法連接 PROFIBUS PA 主線和 PA 支線
反極性保護連接
通過 LED 診斷
通過 PA 總線供電
擰緊底層上的入口壓蓋，或者在裝配導軌上安裝適配器
防護等級 IP66
外部接地端子
以下以在PCS 7系統中在SIMATIC H系統中組態環型PA冗余為例（如下圖）。
CARD NECESSARY‘CPU具有很高的處理性能，大容量程序存儲器和程序框架 用于系列機器、機器以及工廠中的跨領域自動化任務 與集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生產線上的中央控制器 PROFINETI/O控制器，用于在PROFINET上運行分布式I/O 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET 智能設備 用于 2 端口交換機的 PROFINET 接口 PRIFIBUS 或 PROFINET 上的等時同步模式 集成 Web 服務器，帶有創建用戶定義的 Web 站點的選項 在基于組件的自動化中實現分布式智能系統(PROFINET) PROFINET 代理，用于基于部件的自動化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設備 可以選用SIMATIC工程工具 CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器.除了用于集中式I/O外，還可用于分布式自動化結構中。例如，用于生產線上的集中控制器或具有高速處理的機床控制器。 其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具，例如： 用SCL編程 用 S7-GRAPH 進行順序控制編程 因此，該CPU特別適用于通過軟件實現的技術功能任務，例如： 用Easy Motion Control實現運動控制 用STEP 7塊或標準／模塊化PID控制實時軟件解決閉環控制任務 通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強過程診斷能力。 通過CPU內置的通訊設備，無需其它組件即可實現網絡自動化解決方案． Design CPU 319-3 PN/DP 裝配有： 通過附加的ERTEC 400 ASIC實現多處理器系統，滿足PROFINET通訊 *的處理性能和通訊性能 2 MB RAM(可存儲約 680 K 條指令)；通過擴展RAM執行用戶程序，可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。 靈活的擴展能力;多達 32 個模塊，（4排結構） MPI/DP 組合接口；第1個內置 DP 接口可以多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。MPI 可以通過“全局數據通訊”與多32個CPU組建簡單的網絡。該接口可從MPI接口重新設置為DP接口。PROFIBUS DP 接口:全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。 DP 接口；第2個內置 DP 接口可以多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。DP接口可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行．全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。 以太網接口；CPU 319-3 PN/DP 的第 3 個集成接口是一個基于以太網 TCP/IP 的 PROFINET 接口，帶有雙端口交換機。它支持下列協議： S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數據通訊 PG/OP 通訊，用于通過 STEP 7 進行編程、調試和診斷 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊 在PROFINET上實現開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊 SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
可應用在高可用性的 S7-400H 系統中
可與故障安全 S7-400F/FH 系統中 F 運行授權與 F 兼容 CPU 一起使用。
帶有內置的 PROFIBUS DP 主站接口
帶兩個用于 Sync 模塊的插槽
CPU 414–5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的 CPU。它允許配置為一個容錯的 S7-400H 系統。它可與 F 運行授權一起用于故障安全 S7-400®F/FH 自動化系統。內置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站或從站直接連接到PROFIBUS-DP現場總線。
CPU 414-5H 擁有：
功能強大的處理器：
CPU 處理每條二進制指令的時間小于 18.75 ns。
4 MB 主存儲器（2 MB 用于程序，2 MB 用于數據）；
裝載存儲器用于存放 S7-400H F/FH 自動化系統的用戶程序和組態數據；高速主存儲器用于存放與過程相關的用戶程序的子程序
存儲卡：
用于擴展內置裝載存儲器。 除程序本身之外，裝載存儲器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態數據，這就是要在存儲器中占據雙倍空間的原因。 其結果是：
內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。
提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在斷開電源時保存數據）。
靈活的擴展選件：
多達 131,072 點數字量和 81,932 點模擬量輸入/輸出。
MPI 多點接口：
MPI 可用來建立一個 32 個節點的簡單網絡，數據傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線（C 總線）上的節點和 MPI 上的節點建。
注：
當同時使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口時，只能將下列總線連接器連接到 MPI 接口：
帶插口： 6ES7 972-0BB42-0XA0
不帶插口： 6ES7 972-0BA42-0XA0
PROFIBUS DP 接口：
通過 PROFIBUS DP 接口，可以實現冗余、分布式自動化組態，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態、編址和編程）。
PROFINET 接口，帶 2 個端口（交換機）：
支持系統冗余和 MRP（介質冗余協議）
模式選擇開關：
撥動 120 個報警和中斷事件保存在一個環形緩沖區中，用于進行診斷。
實時時鐘：
CPU 提供帶日期和時間的診斷報告。
PROFIBUS DP 接口：
通過帶 PROFIBUS DP 主站接口的 CPU 414-5H，可迅速建立起操作方便的分布式自動化系統。對用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態、編址和編程）。
注：
當同時使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口時，只能將下列總線連接器連接到 MPI 接口：
帶插口： 6ES7 972-0BB42-0XA0
不帶插口： 6ES7 972-0BA42-0XA0
西門子MASTERDRIVES系列驅動器
MASTERDRIVES系列驅動器具有*的性能：在多樣的機械設計應用中具有統一的設計標準，功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大*獨立而又可以很好地互相協調的系列：應用于高動態響應循環機械控制的運動控制(MC)，和應用于復雜連續生產過程的矢量控制(VC)。這些驅動器幾乎覆蓋了所有的應用領域。適合于0.2kW以上的所有應用領域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運動控制驅動器
---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應用領域，并且通過了CE、EN、VL和CSA的認證。另外，運動控制驅動器具有很寬的電壓使用范圍，這使得它能夠在世界各地使用。
---- 如果您需要控制循環周期短而且高精度、高動態響應的控制系統，那么您應該仔細考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運動控制驅動器。這種驅動器是智能控制系統的一部分。它能夠實現機動、靈活和的驅動控制，其性能遠遠*類變頻系統。在同步驅動器領域，運動控制確立的 伺服標準也已經有很多年了。這是一種工程造價成本低、控制度高、應用靈活的驅動系統，它已經在*范圍內廣泛應用，而且它是*智能化的控制系統，它能保證您的生產系統在運行中具有很高的動態響應。
高動態響應，*的靈活性和性：MASTERDRIVES MC驅動器使用了32位數字控制技術。
高過載因數能幫助您處理高難度的應用問題：MC運動控制驅動器有*的過載因數：250ms內300%的過載能力。
高性能，小體積：例如一個功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強型驅動器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm，可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。
集成式安全保護裝置保障了所有功能的安全應用：具有的"安全停止"功能，已經通過了一個安全生產調整部門的鑒定。
軟件：靈活運用BICO技術，它們可被應用于所有必要的開環和閉環控制。
Performance 2能使循環運行的機器具有更高的動態響應，提高了的動態響應允許電流和轉速控制器在T0中的計算時間減少到100微秒，而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計算時間在1.6毫秒之內。這些高性能已經與新一代的運動控制系統-SIMOTION結合在了一起。
F01工藝軟件包-可以滿足所有應用要求
SIMOLINK：多達200個驅動器的同步控制
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊：能夠使您的機器設備與眾不同的驅動系統
---- 對于額定驅動功率高達6000KW的連續過程控制任務來說，它對自動控制和驅動技術的要求都很高。作為已經在世界范圍內取得了巨大成功的驅動系統，SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會選擇一個與眾不同的驅動系統，它可以動態、、二靈活的應用于所有領域。
---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是*的：
從驅動器的過程控制刀自動控制都采用了一個專門的工程管理工具-Drive ES
功率范圍從0.55KW到6000KW，采用了性的控制原理、性的參數配置和性的操作控制概念
---- 就控制精度、控制可靠性以及對電網無干擾的主動性前端（Active Front End）技術的實用性而言，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有對手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界*的。綜合化、集成化和智能化時期可以靈活的滿足各種機械和應用需求，使機器設備的生產能力達。簡而言之-一個統一的控制系統可以帶來管理成本的降低、 化的應用能力、高度、應用的靈活性和的應用表現-當然，這需要控制系統與自動化生產系統整體上保持的協調。
---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅動問題的通用驅動器。不但可以對三項感應電動機進行驅動控制，可控電壓高達690V，同時模塊化的嵌入式操作單元卡，繼承的自由功能模塊使您的驅動方案更加靈活。
---- 無論在包裝工業、印刷業、造紙業，還是木材加工業、紡織業、制造業、傳輸技術和高梁機架設備領域，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產效率的驅動解決方案。其原因是模塊化的系統可以服務于所有的工業部門，它*可以提供一個高成本效益的解決方案。
Compact PLUS驅動模塊功率密度高。
安全集成工藝，確保功能的安全性
- Drive ES Basic通過*集成自動化的入口
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驅動功能
- Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統
模塊化設計，為每一種驅動概念都提供安全保證
出色的通訊裝置，保持*的開放型：
- 實現了各種自動化環境接
- 通過PROFIBUS-DP進行通訊使用USS協議的串行接口
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡便的調試工具
- 可以進行快速現場調試和診斷的智能化操作面板
分布式智能內核，可用于所有任務的功能模塊
- 具態響應和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅動器
- 用于開環和閉環控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫
功能范圍廣泛的擴展模板，使用于各種應用
- 用T100/T300/T400模板解決復雜的技術功能
- 通用通訊模板CBP2和CBC
- 通過SIMOLINK，使用SLB模板實現驅動器之間的通訊
- 用EB1和EB2模板擴展輸入和輸出
- 使用外部脈沖編碼器設置控制參考點的SBP模板
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全型自動化系統可使用在對安全要求很高設備中。 它控制著各種過程，如果直接停機，這些過程也不會對人員或環境構成威脅。 S7–400 F/FH 有兩種基本型號：
S7-400F:
故障安全型自動化系統。 如果在控制系統中發生出錯，生產過程就轉移到安全狀態，并中斷。
S7-400FH:
故障安全型和故障容錯型自動化系統。 如果在某個控制系統中發生出錯，則冗余控制機構被激活，使得生產過程繼續下去。
使用其它的標準模塊，可是使其建立一個對故障安全和非故障安全都能進行控制的全集成控制系統。 使用相同的標準應用程序對整個系統進行組態和編程。
S7-400F/FH 故障安全自動化系統可以根據需要進行不同的組態：
S7-400F的單通道單側I/O
此系統需要一個故障安全的 PLC。 但是不一定是容錯的。 需要下列部件：
