西門子S7-200SMART現貨CPUST20模塊調試運行說明

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潯之漫智控技術（上海）有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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如果激活了硬件限位開關功能，只有在硬件限位開關信號為高電平時才能運行軸。

 怎樣激活軟件限位功能

? 如果使用了軟件限位開關，需要將在 Control_table 中，將ConfigEpos.%X2(POS_STW2.1４ )置1，激活軟件限位功能(p2582)。
? 在驅動中設置p2580(負向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置)

 值編碼器如何回零

EPOS中值編碼器校準(3種方式)：
(1) 通過V-ASSISTANT軟件設置 
 

• 將機械設備移動到坐標原點位置
• 點擊下圖中的“設置回參考點”，執行值編碼器的校準，此時將軸的當前位置設置為參考點坐標值P2599中的值
• 執行保存參數到ROM

(2). 通過BOP面板設置 
可通過 BOP 功能菜單 "ABS"設置值編碼器的當前位置至零位。校準位置值在參數 p2599 中設置。設置零位后必須保存參數。

(3). 通過功能塊FB38000(Absolute Encoder Adjustment) 編程實現