西門子PCU數(shù)控主板6FC5210-0DF03-0AA0

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     對于西門子 840D 數(shù)控系統(tǒng)而言，對其驅動進行優(yōu)化，就是對電流環(huán)、位置環(huán)與速度環(huán)進行優(yōu)化。電流環(huán)的優(yōu)化措施相對簡單，因為電流環(huán)出廠時，生產(chǎn)廠家已經(jīng)按照原則進行參數(shù)的設置，運維人員對電流環(huán)的優(yōu)化就是對電流環(huán)參數(shù)的檢查與運行試驗；位置環(huán)的優(yōu)化措施需要運維人員根據(jù)實際運行狀況，采取相應的優(yōu)化措施；速度環(huán)的化措施需要從速度和材料兩方面入手，運維人員可以通過速度的設定進行優(yōu)化，西門子 840D數(shù)控系統(tǒng)的度是 10 m/s，速度環(huán)的材料需要滿足標準要求且具備良好驅動性能，這樣才能夠保障速度環(huán)的穩(wěn)定運行。

主軸異常響動

   （1）在 611D 伺服驅動下，系統(tǒng)主軸旋轉時發(fā)出噠噠的異常聲響，調(diào)低主軸轉速后，仍舊存在異常聲響，聲響維持一段時間后系統(tǒng)報警。首先對主軸機械部位進行全面檢查，沒有發(fā)現(xiàn)任何機械損傷；使用萬能表檢查主軸的電機線圈正常。判斷故障部位是主軸驅動器或編碼器，拆卸驅動器后發(fā)現(xiàn)該器件散熱孔被灰塵覆蓋，IGBT 模塊在高溫狀況下被燒毀。將驅動器維修后啟動西門子 840D 數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)恢復正常運行。由此得出，運維人員需要定期進行系統(tǒng)維護，清理灰塵，保障系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

   （2）系統(tǒng)正常運行時，當主軸的轉速設置＜430 r/min 時出現(xiàn)異常聲響，且系統(tǒng)功率出現(xiàn)較大變化，當主軸的轉速設置為1200 r/min 時，異常聲響消失，過程中系統(tǒng)沒有報警。一般情況下，判斷故障可能由控制器、控制電機或變速箱引起。依次檢查元器件，控制器和電機正常。當檢測傳動裝置時，主軸轉速設定為低速（300 r/min）或高速（2100 r/min）時，電機的轉速一致，但當主軸低速運行時，主要是根據(jù)變速箱內(nèi)的齒輪進行減速，表明主軸異常聲響由變速箱引起。更換變速箱后，系統(tǒng)恢復正常。