西門子SMARTS7-200模塊CPUST30 西門子SMARTS7-200模塊CPUST30
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S7-200 SMART PLC 將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、運動控制、RS-485 通訊口以及以太網通訊口組合到一個設計緊湊的外殼中形成了功能強大的控制器。S7-200 SMART PLC 集成的 RS-485 口支持 PPI、modbus RTU 、USS 等通訊協議，擴展 SB CM01 RS485/232 通信板可以使用 RS-485 或 RS-232 連接方式。
SIMATIC RF200R 系列是一種緊湊型低成本讀寫裝置，尤其適合在工業小型裝配線和內部物流系統中使用。通過 RF200R 極為經濟有效地實現 HF 范圍（13.56 MHz，ISO 15693）內的中等性能識別任務。RF200R 讀寫裝置可與 MOBY D 產品系列 (MDS Dxxx) 中的 ISO 數據載體一起使用。
S7-200 SMART PLC 使用 SB CM01 RS485/232 通信板可與 RF200R 讀寫器通過 RS-232 連接方式，采用 RFID_smart_library 指令庫實現與 RF200R 進行通信來實現對數據載體的讀寫。
本文以 ST40 CPU 和 RF260R 為例，具體講解了S7-200 SMART PLC 采用 RFID_smart_library 指令庫實現與 RF260R 的編程和調試過程。
圖01. S7-200 SMART 與RF260R 設備的基本連接 1. RF260R讀寫器
2. SB CM01 RS485/232 通信板
3. S7-200 SMART PLC
4. MDS DXX數據載體
5. 電源末端開路的RS-232連接電纜
1. 概述
在現場應用中，很多儀表和設備僅支持Modbus RTU的通訊協議，第三方儀表可以做Modbus主站或從站，西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過Dongle（硬件狗）可以擴展該協議，S7-200 集成的口可以支持自由口通訊，通過指令庫也可以方便的實現Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站，CP341作為Modbus 從站，實現Modbus RTU通訊，闡述兩者在通訊方面的設置和注意事項。
2. 軟件環境
2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于編寫 S7-300/400程序，此軟件需要從西門子購買，本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫。
SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統。它作為 SINAMICS 驅動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 伺服電機完美結合，組成 的伺服驅動系統，實現位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優化的設計，SINAMICS V90 確保了的伺服控制性能，經濟實用、穩定可靠，能用于貼標機、包裝機、壓邊機等等伺服控制系統。 ......
SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統。它作為 SINAMICS 驅動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 伺服電機完美結合，組成 的伺服驅動系統，實現位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優化的設計，SINAMICS V90 確保了的伺服控制性能，經濟實用、穩定可靠，能用于貼標機、包裝機、壓邊機等等伺服控制系統。
SINAMICS V90可以與西門子小型PLC S7-200 SMART配合使用。S7-200 SMART ST40、ST60 CPU通過脈沖輸出+方向信號控制SINAMICS V90實現位置控制，其特點在于CPU 本體集成的三個高速輸出點（Q0.0、Q0.1、Q0.3）可通過 Micro/Win SMART 軟件中的運動控制向導方便的組態為脈沖輸出+方向信號控制通道，可多連接3個V90實現定位控制。
附件文檔中介紹了S7-200 SMART控制V90實現位置控制的具體實現方法，主要包含以下內容：
1 SINAMICS V90簡介
2 V90的外部脈沖位置控制（PTI）介紹
2.1控制模式選擇
2.2數字量輸入/輸出功能
2.3脈沖輸入通道
2.4脈沖輸入形式
2.5電子齒輪比設置
3 S7-200 SMART開環運動控制介紹
3.1 概述
3.2 運動控制功能
3.3 運動控制指令
4 S7-200 SMART與V90實現位置控制項目配置
4.1使用的軟硬件列表
4.2 S7-200 SMART與V90的接線
4.3 PTI模式下V90參數設置
4.3.1配置伺服電機型號
4.3.2 V90的 PTI模式參數設置
4.4 S7-200 SMATR設置
4.4.1使用向導組態S7-200 SMATR運動控制功能
4.4.2使用運動控制面板測試軸的運行狀態
4.4.3將運動控制指令插入用戶程序
4.4.4模擬運行
5 參考資料
