西門子S120電源模塊塊6SL3315-1TE32-1AA3
SIEMENS潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
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SIMOTION D 控制單元：D410?2，D4x5?2(4 個性能級別)
SIMOTION D 是 SIMOTION 的結(jié)構(gòu)緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號：
SIMOTION D410-2 是帶多軸選項的單軸應(yīng)用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號，可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜多軸應(yīng)用的控制單元，有以下幾種型號：
SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元(基本性能)，用于最多 16 個軸
SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元(標(biāo)準(zhǔn)性能)，用于最多 32 個軸
SIMOTION D445-2 DP/PN(高性能型)控制單元，用于最多 64 個軸
SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元(超高性能)，用于最多 128 個軸，或者帶有非常短的控制時鐘周期的應(yīng)用
這種可擴展性可確保對自動化方面不斷變化的要求快速做出響應(yīng)，而無需對系統(tǒng)做出改變。
設(shè)備理念
通過 SIMOTION D，PLC、運動控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動軟件能在一個共享控制硬件上運行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列，而且還可控制整臺機器。
根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺，HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行，以進行操作員控制與監(jiān)視。遠程維護、診斷和遠程服務(wù)等功能也可通過這些接口來使用。
優(yōu)勢
通過在變頻器中集成 PLC、運動控制和技術(shù)功能，可實現(xiàn)高性價比
利用更新的SINAMICS S120 設(shè)計
緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
最佳適用于模塊化或分布式機器解決方案
操作方便
具有豐富的通訊接口，可進行各種型式的組網(wǎng)：
D410-2 DP, D4x5-2 DP:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口
D410-2 DP/PN(從 autumn 2012 開始可用), D4x5-2 DP/PN：內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
具有廣泛的技術(shù)功能，功能強大
從驅(qū)動器的調(diào)試到開環(huán)控制和運動控制等工程應(yīng)用都十分的簡單
CF 卡，更換容易，包含所有數(shù)據(jù)(程序，數(shù)據(jù)，驅(qū)動參數(shù)和許可證)，因此，可輕松進行維護
PLC 和運動控制器之間無需接口，具有優(yōu)秀的動態(tài)性能
能在任何地方*化使用SIMOTION D
使用SINAMICS S120驅(qū)動系列
直接在傳動(SINAMICS S120)中執(zhí)行運動控制和PLC功能
要求結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間
運動控制和高速I/O需要高性能
處于苛刻環(huán)境的條件下，要求高電磁兼容性，高抗沖擊性和高抗振動性
采用了具有高速同步操作功能的模塊化機器概念
靈活的模塊化機器解決方案
SIMOTION D 于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機器概念的實施：
SIMOTION D410-2(塊型)為從單機傳動到小型多機傳動(通常為 2 至 3 個軸)的緊湊型傳動設(shè)計提供了*性價比的解決方案。
SIMOTION D4x5-2(書本型)可用于多軸系統(tǒng)(最多 128 個軸)的開環(huán)和閉環(huán)控制。
重要應(yīng)用包括：
包裝機
塑料和橡膠機械
壓力機和拉線機
紡織機械
印刷機械
木材、玻璃、陶瓷和石材加工機械
轉(zhuǎn)換
搬運設(shè)備
隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加，需要 PLC、運動控制和技術(shù)功能的高度集成。
通過 SIMOTION D4x5-2，某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號，適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用(例如，在有毒環(huán)境中)。
設(shè)計
使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設(shè)計
SIMOTION D元件和接口
顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
內(nèi)置數(shù)字量 I/O
選件插槽(接口，僅限于 D4x5-2)，例如，用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進行擴展
用于連接的綜合通信接口：
SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
分布式 I/O
HMI 系統(tǒng)
編程器/PC
運動控制器和自動化系統(tǒng)之間
其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜
用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽
帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)
以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)：
一個 SIMOTION D410-2 控制單元，用于單驅(qū)動器的開環(huán)及閉環(huán)
一個SINAMICS S120 PM340電源模塊，塊形式(結(jié)合饋電模塊和電源模塊)
其他驅(qū)動元件，如
電源電壓
濾波器
扼流圈等。
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進行連接。
采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng)，通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術(shù)功能來集中進行運動控制。
采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)：
一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元，用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)
一個SINAMICS S120線路模塊(饋電模塊)
一個或以上SINAMICS S120電機模塊(電源模塊)
其他驅(qū)動元件，如
電源電壓
濾波器
扼流圈等。
SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進行連接。
注意：
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。
使用 I/O 進行擴展
SIMOTION D可擴展出下列I/O：
分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
基于驅(qū)動的的控制柜I/O(如：TM15、TM31端子模塊等)
書本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊(例如，TMC1080 PN 等)
功能
基本功能性
CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加電時加載。基本功能包括：
SIMOTION 運行系統(tǒng)
符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序
各種程序執(zhí)行方式(循環(huán)、順序、事件驅(qū)動)
PLC 和算術(shù)功能
通訊和管理功能
運動控制功能 (Motion Control Basic)
