西門子S120電源模塊6SL3121-1TE15-0AA4
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S120變頻器調試步驟及故障處理
1. 調試設備：連鑄公用及鑄流部分電機的控制變頻器（S120變頻器）79臺。 其中：鑄流部分：塞棒1和塞棒2（2臺），5個拉矯直機（5臺），
1個中間輥道（5個），1個串前輥，1個串后輥，1個輸出輥道（7臺），
2. 調試進行前首先將電機接手拆除，電機軸用手可以盤動，說明旋轉沒有阻力，調試才可以進行。
3. 將電機及控制參數設置： （1）檢查設備清灰
（2）上電控制電源，先將源參數上載保存。
（3）恢復工廠設置：在線點擊恢復工廠設置即可。
（4）優化參數過程：
首先離線將電機參數賦值：
P304=電機額定電壓 P305=電機額定電流
P307=電機功率
P308=電機功率因數 P310=電機額定頻率 P335=電機冷卻類型
P320=電機勵磁電流
P322=電機最大速度 P352=電纜電阻 P353=電機串聯電感 P350=電機定子電阻
P354=電機轉子電阻冷卻/濕度 P356=電機定子漏抗 P358=電機轉子漏抗 P360=電機主電感 P1120=上升時間 P1121=下降時間 P1082=電機最大速度
以上參數設置完畢保持后，在線下載。 優化過程：
點擊commissioning調試：選擇control panel ，點擊控制權限，先進行電機參數靜態測試，然后對速度環優化，最后動態測試。 全部優化結束后進行上載保持，再進行下載。
（5）端子參數設置： 控制單元：X121: R722.0=P849 急停
R723.0=P2081.2 狀態字2 R722.1=P2070.0 外部故障2 R722.2=P860.0 合閘信號反饋 P738.0=R863.1 合閘輸出 TM31:X520:
R4022.2=P2106 :外部故障1 R4023.2=P2181.4 :外部故障1 R4030=R2139.3 狀態字故障
4，通信參數： 1) 控制字：R2050
R2090.0=P840.0 ON/OFF1
R2090.1=P844.0 ON/OFF2 R2090.2=P848.0 ON/OFF3 R2090.3=P852.0 操作使能
R2090.6=P1142.0 速度給定使能 R2090.7=P2103.0 故障確認
R2090.10=P854.0 由PLC控制
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西門子S120電源模塊6SL3136-1TE31-0AA0 銷售
SINAMICS S120 DC/AC多軸驅動器
S120分為兩種類型：DC/AC多軸驅動器與AC/AC單軸驅動器，DC/AC多軸驅動器，指整流與逆變都是獨立的模塊，控制單元采
用CU320，一個控制單元CU320-2可以同時控制一個整流、6個矢量軸或者6個伺服軸。而AC/AC單軸驅動器是指整流逆變一
體結構，控制單元為CU310-2，一個控制單元僅能控制一個軸
SINAMICS S210 是一款使用簡便、運行安全可靠的高性能伺服驅動系統，全新設計的伺服驅動器與SIMOTICS S-1FK2 電機相得益彰，提供有 5 種功率等級，涵蓋 50W~750W；具有集成安全功能，并可實現快速工程組態。通過 PROFINET可連接到上位控制器， Webserver 和一鍵優化功能極大地簡化了調試工作。與 SIMOTICS 伺服電機配套使用時，還可實現zui小負載的高度動態移動以及中高負載的超精確移動。
