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整體式結構一般用于小型plc。整體式plc是將cpu、電源、i/o接口等部件都集中裝在一個機箱內，如圖示。具有結構緊湊、價格低、體積小的特點。整體式plc由不同i/o點數的擴展單元和基本單元（又稱主機）組成，擴展單元內只有i/o和電源等，而沒有cpu；基本單元內有i/o接口、cpu、與i/o擴展單元相連的擴展口以及與編程器或eprom寫入器相連的接口等。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式plc一般還可配備特殊功能單元，如位置控制單元、模擬量單元等，使其功能得以擴展。還有一些plc將整體式和模塊式的特點結合起來，構成謂的疊裝式plc。疊裝式plc的cpu、電源、i/o接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統可以靈活配置，還可做得體積小巧。SIMATICET200M采用通用的S7-300系列I/O模塊,并配置IM153模塊通過PROFIBUS和西門]子PLC進行通訊,是實際工程項目中常用的一種配置。，(long67598)它支持S7-400H冗余系統,具有故障安全型模塊,可以滿足客戶的多種需求。另外,它還可以在線修改配置,熱插拔,提高了可用性。