西門子6ES7953-8LG31-0AA0現貨庫存
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通過將輸出信號互連到不同的連接器輸入，可以通過特性功能創建各種關系，例如：
位置-位置參考
位置速度參考
位置扭矩參考
儲存和取回機器的振動消除
使用SINAMICS技術擴展VIBX
技術擴展VIBX（振動消除）是SINAMICS驅動對象SERVO和VECTOR的擴展。
設定值過濾器在VIBX中實現。設定值濾波器的目的是改變軸的設定值，以使在運動的機械組件的固有頻率范圍內產生的振動盡可能小。此功能主要部署在存儲和檢索機器上，以顯著減少由加速和制動引起的門架振動。已經證明，減少振動將使桅桿更快地停頓，從而使其能夠更快地搬運貨物。
實現為設定值濾波器的SINAMICS技術擴展振動消光器可與驅動器中的控制器一起用于基本定位器（EPos）和動態伺服控制（DSC）中。為此，技術擴展支持兩種應用模式：
EPos和LR應用模式
DSC應用模式
可以使用頻率和阻尼（衰減）來設置濾波器的特性。在運行期間，可以通過輸入在兩個極限值之間線性改變濾波器頻率。這意味著可以跟蹤濾波器頻率以跟隨機械系統變化的固有頻率（例如，由于不同的負載狀態）（在線頻率變化）。
兩個CU之間的點對點連接
通過SINAMICS Technology Extension OALINK
技術擴展OALINK（開放應用程序鏈接）是CU320?2控制單元的SINAMICS擴展。
OALINK支持基于DRIVE-CLiQ的兩個控制單元之間的雙向通訊，以簡化數據交換。這樣，可以通過SINAMICS驅動控制圖（DCC）集成一個附加的控制單元，作為擴展技術來擴展基于驅動的技術。
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