西門子電機驅動模塊6SL3120-2TE21-0AA4現貨供應
???西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能；舉一例子來談談高速計數的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉動，我們想控制轉動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯接，電機轉一圈，編碼器也隨之轉一圈，同時根據規格發出不同的脈沖數。當然，這些脈沖數的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖，只能通過高速計數功能了。
???啟動高速計數功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
?SM37.0 ?SM47.0 ?復位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
?SM37.1 ?SM47.1 ?啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
?SM37.2 ?SM47.2 ?正交計數器速率選擇 0=4X計數率， 1=1X計數率
?SM37.3 ?SM47.3 ?計數方向控制位 0=減計數， 1=正計數
?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中寫入計數方向 0=不更新， 1=更新計數方向
?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中寫入預置值 0=不更新， 1=更新預置值
?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值
?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC
??參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數器，控制字為SMB47，現在我們啟動高速計數器HSC1，選擇為增計數，更新計數方向，重新設置值，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為?F8，將啟動計數器時當前值存放在SMD48中，將預存置放在SMD52中，具體的程序?如下：
同樣的，如果計數器在工作狀態下想停止計數器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序?如下：
３． PID回路控制功能。
??西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單，可以通過micro/win軟件的一個向導程序，按照提示,一步一步執行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應起就快，在調節流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉，而不會控制在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了，再去調節I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
??在現場的PID參數的調整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數
西門子電機6SL3120-2TE15-0AD0
200V V90驅動器與低慣量系列1FL6帶報閘電機之間的連接
200V V90驅動器內部沒有集成抱閘繼電器，需訂購第三方的繼電器用做抱閘
繼電器。200V V90驅動器與高慣量系列1FL6帶報閘電機之間的連接如圖2-3所示。
圖2-3 200V V90驅動器與1FL6帶報閘電機之間的連接
抱閘繼電器的24V控制電壓由外部提供，V90驅動器設定值電纜(50針插頭) 中第
23腳(Brake)連接第三方繼電器(抱閘繼電器)，控制其打開和關閉。連接示例如圖
2-4所示。
圖2-4 200V低慣量系列V90抱閘接線
說明：
1) 隔離的數字輸出電源。當使用DC24V電源時，它可以是控制器的供電電源。
2)電機抱閘不僅可以由SINAMICS V90 伺服驅動輸出的抱閘控制信號控制，也可以由外部急停控制。
3)不能使用同一個電源給抱閘（DC24V）和抱閘控制信號（P24V）供電。
4)按圖示安裝浪涌吸收器可以抑制因繼電器（RY）的接通/關閉操作產生的浪涌電壓。當使用二極管時，需要注意制動器從釋放到動作的時間比使用浪涌吸收器稍慢。
