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S-的模擬量輸入輸出程序非常簡(jiǎn)單方便，ADDA值可以不需編程直接存取的，三菱的FXN及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROMTO指令。FXU如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。當(dāng)然三菱的FXN系列也有它自己的優(yōu)勢(shì)，一是高速計(jì)數(shù)器指令比S-方便，二是口比西門(mén)子的PPI口皮實(shí)因?yàn)橄盗械腜PI口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和的編程電纜可能會(huì)串口損壞。以上的僅僅是小型機(jī)，至于西門(mén)子的和系列以及更大型的TDC系列，這里就無(wú)需多言了。

控制器可使驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這就要求控制器與所有驅(qū)動(dòng)裝置之間應(yīng)實(shí)現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止，這種數(shù)據(jù)交換必須通過(guò)一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)，安裝和設(shè)計(jì)費(fèi)用相應(yīng)較高。而SINAMICSS變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑一個(gè)控制器對(duì)所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，并且還可在驅(qū)動(dòng)裝置之間或者在軸之間實(shí)現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)在控制器中，這些數(shù)據(jù)無(wú)需進(jìn)行傳輸。在一個(gè)控制器內(nèi)即可交叉軸連接，利用一個(gè)鼠標(biāo)，使用STARTER調(diào)試工具即可進(jìn)行便捷的組態(tài)。未來(lái)一年公司將裁員1。