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(1) 三菱PLC運動控制CPU的類型選擇和適用CPU的類型 運動控制CPU的指令或軟元件的范圍對應于使用的CPU。
下表列出了與三菱PLC運動控制CPU相適用的CPU的類型
(2) 三菱PLC運動專用指令
三菱PLC編程軟件的梯形圖測試工具（LLT）不支持運動專用指令。當嘗試在梯形圖邏輯測試工具（LLT）中使用該指令時，不會執行任何程序(NOP)。
運動專用指令只有下面六條：
SVST, CHGA, CHGV, CHGT, SFCS, and ITP.
備注：除了上述的限制和注意事項外，其他的注意事項與三菱A系列PLC的相同。為得到更詳細的運動控制CPU的資料，請參考三菱PLC運動控制CPU使用手冊。
所支持的軟元件的列表：
梯形圖邏輯測試工具（LLT）支持適用于三菱A系列PLC，三菱Q系列PLC，三菱FX系列PLC的設備，那些不被支持的軟元件只能對它們讀和寫。 對于運動控制CPU，可以參考三菱A系列PLC適用的備
在SWOPC-FXGP/WIN-C三菱PLC編程軟件的PC操作環境中,可以監控各編程軟元件的狀態和強制執行輸出等功能.這些功能主要是在"監控/測試"菜單命令下完成的.
1.開始監控三菱PLC程序運行
在梯形圖方式執行"監控/測試→開始監控"菜單命令后,若軟元件的觸點或線圈接通(工作在ON狀態)時,則其觸點或線圈上顯示綠色方塊,而計數器,定時器和數據寄存器的當前值顯示在元件號的上面.若軟元件的觸點或線圈不接通(工作在OFF狀態)時,則其觸點或線圈上無任何顯示.
若想"停止監控"時,執行"監控/測試→停止監控"菜單命令即可.
2.進入元件監控
執行"監控/測試→進入元件監控"菜單命令后,彈出"進入元件監控"畫面如圖8-52所示,首先雙擊在畫面左側的深藍色矩形光標,便會出現如圖8-53所示的"設置元件"對話框,輸入元件號和要監視的連續的點數,可監控元件號相鄰的若干個元件.例如在圖8-53中的"元件"欄內輸入待監控的起始元件"Y0",在"元件數"欄內輸入"3",點擊"輸入"按鈕,則在圖8-52畫面中就可監控元件號相鄰的3個元件"Y000,Y001,Y002"的狀態.圖8-52中綠色的方塊表示常開觸點閉合,線圈通電.在圖8-53中可選擇顯示的數據是16位的還是32位的.在"進入元件監控"畫面中用鼠標選中某一被監控元件后,按Delete鍵可將它刪除,停止對該元件的監控.在"進入元件監控"畫面下使用"視圖→顯示元件設置"菜單命令如圖8-54所示,可改變元件監控時顯示數據的"顯示模式",如二進制,十進制,十六進制等.
3.強制三菱PLC的ON/OFF
執行"監控/測試→強制ON/OFF"菜單命令,在彈出的"強制ON/OFF"對話框如圖8-55所示的"元件"欄內輸入元件號,選擇"設置"/"重新設置"后,點擊"確認"鍵按鈕或按Enter鍵,可使該元件為ON/OFF."設置"(即置位,SET)有效元件為X,Y,M,特殊元件為M,S,T,C."重新設置"(即復位,RST)有效元件為X,Y,M,特殊元件為M,S,T,C,D,V,Z.
4.強制仿三菱PLC輸出點
執行"監控/測試→強制Y輸出"菜單命令,在彈出的"強制Y輸出"對話框如圖8-56所示的"Y"欄內輸入元件地址號(如"2"),選擇"ON"/"OFF"后,點擊"確認"鍵按鈕或按Enter鍵,可使Y輸出元件(如"Y002")為ON/OFF.另外,在執行"強制Y輸出"操作時,Y輸出的實際情況與三菱PLC上的主機開關所處的位置有關.當主機開關撥在"STOP"位置時,Y輸出的實際情況與對話框中"過程顯示"的結果一致;而當主機開關撥在"RUN"位置時,Y輸出的實際情況將受到三菱FX2N系列PLC中程序的制約.
5.改變當前值
執行"監控/測試→改變當前值"菜單命令后,在彈出的對話框中輸入字元件號和新的當前值,按確認鍵或按Enter鍵后將新的值輸入三菱PLC.該功能在監控梯形圖"進入元件監控"時,可以顯示改變的"當前值".
6.改變設定值
該功能僅在梯形圖方式執行"監控/測試→開始監控"菜單命令時有效,如果光標所在位置為定時器或計數器的輸出命令狀態(線圈),執行"監控/測試→改變設置值"菜單命令后,在彈出的對話框中將顯示定時器或計數器的元件號和原有的設定值,輸入新的設定值,按確認鍵或按Enter鍵后送入三菱PLC.采用同樣的方法可以改變D,V或Z的設定值.
三菱PLC梯形圖邏輯測試工具（LLT）支持A系列CPU/Q4ACPU/FXCPU指令。然而，有些指令有一定的限制，有些不被支持。不被支持的指令就不被處理。
下面列出了三菱A系列PLC梯形圖邏輯測試工具（LLT）所支持的指令。
要點：
不被支持的三菱PLC指令是不能被處理的，同時在三菱PLC編程軟件的梯形圖邏輯測試工具（LLT）的初始窗口上
“不支持的信息指示燈"被點亮。
三菱PLC的指令：（A串行CPU）
（a）順序指令：
類別 指令符號
觸點指令 LD，LDI，AND，OR，ORI
雙操作數指令 ANB，ORB，MPS，MRD，MPP
輸出指令 OUT，OUTT，OUTC，SET，RST，PLS，PLF
切換指令 SFT（P）
主控指令 MC，MCR
結束指令 FEND，END
其他指令 STOP，NOP
（b）基本指令
類別 指令符號
比較指令
=，< >，>，< =，<，> =，D =，D < >，D
>，D <，D < =，D <，D > =
運算指令
+（P），-（P），D +（P），D -（P），*
（P），/（P），D *（P），D /（P），B +
（P）， B -（P），D B +（P），D B -
（P），D B *（P），D B /（P），I N C
（P），D E C （P），D I N （P），D D E C
（P）
BCD—BIN轉換指令 BCD（P），DBCD（P），BIN（P），DBIN（P）
數據轉移指令
MOV（P），DMOV（P），CML（P），DCML
（P），BMOV（P），FMOV（P），XCH（P），
DXCH（P）
程序調用指令 CJ，SCJ，JMP，CALL（P），RET
