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點擊次數：725 更新時間：2024-01-02
（1）單序列 單序列由一系列相繼激活的步組成，每一步的后面僅接有一個轉換，每一個轉換的后面只有一個步，如圖5-22a所示。
圖5-22 單序列與選擇序列
a）單序列 b）選擇序列開始 c）選擇序列結束
（2）選擇序列 選擇序列的開始稱為分支，如圖5-22b所示，轉換符號只能標在水平連線之下。如果步2是活動的，并且轉換條件e=1，則發生由步5 步6的進展；如果步5是活動的，并且f=1，則發生由步5 步9的進展。在某一時刻一般只允許選擇一個序列。
選擇序列的結束稱為合并，如圖5-22c所示。如果步5是活動步，并且轉換條件m=1，則發生由步5 步12的進展；如果步8是活動步，并且n=1，則發生由步8 步12的進展。
（3）并行序列 并行序列的開始稱為分支，如圖5-23a所示，當轉換條件的實現導致幾個序列同時激活時，這些序列稱為并行序列。當步4是活動步，并且轉換條件a=1、3、7、9這三步同時變為活動步，同時步4變為不活動步。為了強調轉換的同步實現，水平連線用雙線表示。步3、7、9被同時激活后，每個序列中活動步的進展將是獨立的。在表示同步的水平雙線之上，只允許有一個轉換符號。
并行序列的結束稱為合并，如圖5-23b所示，在表示同步的水平雙線之下，只允許有一個轉換符號。當直接連在雙線上的所有前級步都處于活動狀態，并且轉換條件b=1時，才會發生步3、6、9到步10的進展，即步3、6、9同時變為不活動步，而步10變為活動步。并行序列表示系統的幾個同時工作的獨立部分的工作情況。
（4）子步 如見圖5-24所示，某一步可以包含一系列子步和轉換，通常這些序列表示整個系統的一個完整的子功能。子步的使用使系統的設計者在總體設計時容易抓住系統的主要矛盾，用更加簡潔的方式表示系統的整體功能和概貌，而不是一開始就陷入某些細節之中。設計者可以從的對整個系統的全面描述開始，然后畫出更詳細的功能表圖，子步中還可以包含更詳細的子步，這使設計方法的邏輯性很強，可以減少設計中的錯誤，縮短總體設計和查錯所需要的時間。
外圍設備（SER）指令包括串行通信指令RS（FNC80）、八進制數據傳送指令PRUN（FNC81）、HEX→ASCII轉換指令ASCI（FNC82）、ASCII→HEX轉換指令HEX（FNC83）、校驗碼指令CCD（FNC84）、模擬量輸入指令VRRD（FNC85）、模擬量開關設定指令VRSC（FNC86）和PID運算指令PID（FNC88）8條指令。
（1）八進制數據傳送指令 八進制數據傳送指令(D)PRUN(P)（FNC81）是用于八進制數的傳送。如圖3-78所示，當X10為ON時，將X0～X17內容送至M0～M7和M10～M17（因為X為八進制，故M9和M8的內容不變）。當X11為ON時，則將M0～M7送Y0～Y7，M10～M17送Y10～Y17。源操作數可取KnX、KnM，目標操作數取KnY、KnM，n=1～8，16位和32位運算分別占5個和9個程序步。
（2）16進制數與ASCII碼轉換指令 有HEX→ASCII轉換指令ASCI（FNC82）、ASCII→HEX轉換指令HEX（FNC83）兩條指令
HEX→ASCII轉換指令ASCI(P)的功能是將源操作數[S.]中的內容（十六進制數）轉換成ASCII碼放入目標操作數[D.]中。如圖3- 79所示，n表示要轉換的字符數（n=1～256）。M8161控制采用16位模式還是8位模式。16位模式時每4個HEX占用1個數據寄存器，轉換后每兩個ASCII碼占用一個數據寄存器；8位模式時，轉換結果傳送到[D.]低8位，其高8位為0。PLC運行時M8000為ON，M8161為OFF，此時為16位模式。當X0為ON則執行ASCI。如果放在D100中的4個字符為OABCH則執行后將其轉換為ASCII碼送入D200和D201中，D200高位放A的ASCII碼41H，低位放0的ASCII碼30H，D201則放BC的ASCII碼，C放在高位。該指令的源操作數可取所有數據類型，目標操作數可取KnY、KnM、KnS、T、C和D。只有16位運算，占用7個程序步。
ASCII→HEX指令HEX(P)的功能與ASCI指令相反，是將ASCII碼表示的信息轉換成16進制的信息。如圖3-80所示，將源操作數D200～D203中放的ASCII碼轉換成16進制放入目標操作數D100和D101中。只有16位運算，占7個程序步。源操作數為K、H、KnX、 KnY、KnM、KnS、T、C和D，目標操作數為 KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。
