西門子CPU模塊6ES7321-1BH50-4AA2技術(shù)詳解
概念，即全集成自動(dòng)化，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。由初發(fā)展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動(dòng)化的控制核心，而TDC沿用SIMADYND技術(shù)內(nèi)核，是對S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級，它是西門子自動(dòng)化，功能強(qiáng)的可編程控制器。西門子PLC模塊更換問題 ?西門子PLC可以向下兼容的，如果新的型號比舊的型號版本高，就可以直接換，不過每次下程序的時(shí)候可能會(huì)，使用沒問題，也可以重新組態(tài)一下硬件，下載進(jìn)去了就不會(huì)了。更換CPU以后，要重新下載硬件和程序，CPU要打到RUN-P或STOP如果
備用量（為的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點(diǎn)數(shù)。另外要注意，一些高密度輸入點(diǎn)的模塊對同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)有，一般同時(shí)接通的輸入點(diǎn)不得超過總輸入點(diǎn)的 60 ％； PLC 每個(gè)輸出點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)能力（ A/ 點(diǎn)）也是有限的，有的 PLC 其每點(diǎn)輸出電流的大小還隨所加負(fù)載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨溫度的升高而有所等。在選型時(shí)要考慮這些問題。PLC 的輸出點(diǎn)可分為共點(diǎn)式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點(diǎn)之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種 PLC 平均每點(diǎn)的價(jià)格較高。如果輸出之間不需要隔離，則應(yīng)選擇前兩種輸出的 PLC 。（ 2
程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，輸出的新狀態(tài)將輸出寫入到輸出映像區(qū)只要CPU處于運(yùn)行狀態(tài)，上述步驟就周而復(fù)始地執(zhí)行。在第二步中，CPU也執(zhí)行通訊、自檢等工作。上述三個(gè)步驟是S7-200CPU的處理，可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。實(shí)際上，S7-200對數(shù)字量的處理速度受到以下幾個(gè)因素的：輸入硬件延時(shí)（從輸入狀態(tài)改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區(qū)時(shí)能夠識別其改變的時(shí)間）CPU的內(nèi)部處理時(shí)間，包括：讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)執(zhí)行用戶程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，輸出的新狀態(tài)將輸出寫入到輸出映像區(qū)輸出硬件延時(shí)
模擬量濾波死區(qū)值如何設(shè)置？
死區(qū)值，定義了計(jì)算模擬量平均值的取值范圍
如果采樣值都在這個(gè)范圍內(nèi)，就計(jì)算采樣數(shù)所設(shè)定的平均值；如果當(dāng)前新采樣的值超過了死區(qū)的上限或下限，則該值立刻被采用為當(dāng)前的新值，并作為以后平均值計(jì)算的起始值
這就允許濾波器對模擬量值的大的變化有一個(gè)快速響應(yīng)。死區(qū)值設(shè)為0，表示禁止死區(qū)功能，即所有的值都進(jìn)行平均值計(jì)算，不管該值有多大的變化。對于快速響應(yīng)要求，不要把死區(qū)值設(shè)為0，而把它設(shè)為可預(yù)期的大的擾動(dòng)值（320為滿量程32000的1％）
33、模擬量濾波的設(shè)置應(yīng)該注意哪些？
1）為變化比較的模擬量輸入選用濾波器可以波動(dòng)
2）為變化較快的模擬量輸入選用較小的采樣數(shù)和死區(qū)值會(huì)加快響應(yīng)速度
3）對高速變化的模擬量值不要使用濾波器
4）如果用模擬量傳遞數(shù)字量，或者使用熱電阻（EM231RTD）、熱電偶（EM231TC）、AS-Interface（CP243-2）模塊時(shí)，不能使用濾波器
34、如何讓Micro/WIN中的監(jiān)控響應(yīng)更快？
可以設(shè)置背景通訊時(shí)間，背景通訊時(shí)間規(guī)定用于“運(yùn)行編程"和程序、數(shù)據(jù)監(jiān)控的Micro/WIN和CPU的通訊時(shí)間占整個(gè)程序掃描周期的百分比。這個(gè)時(shí)間可以監(jiān)控的通訊機(jī)會(huì)，在Micro/WIN中的響應(yīng)會(huì)感覺快一些，但是同時(shí)會(huì)程序掃描時(shí)間
變頻器輸入端電源濾波器是采用高導(dǎo)磁率的鐵氧體磁心及鐵粉芯，配接一定的電容，構(gòu)成LC濾波器，將變頻器產(chǎn)生的高次諧波（在某一頻帶內(nèi)的）濾掉，而使臨近或同一電網(wǎng)工作的電器設(shè)備不受干擾，能夠正常工作。其原理圖如圖1所示。
圖1 輸入濾波器電路原理圖
變頻器輸出端電源濾波器采用電感（L）濾波，抑制變頻器輸出的傳導(dǎo)干擾和減少輸出線上低頻輻射干擾，使直接驅(qū)動(dòng)的電機(jī)電磁噪聲減小，使電機(jī)的銅損、鐵損大幅減少
配備820數(shù)控系統(tǒng)的某加工中心，產(chǎn)生7035號報(bào)警，查閱報(bào)警信息為工作臺分度盤不回落。在SINUMERIK 810／820S
數(shù)控系統(tǒng)中，7字頭報(bào)警為PLC操作信息或機(jī)床廠設(shè)定的報(bào)警，指示CNC系統(tǒng)外的機(jī)床側(cè)狀態(tài)不正常。處理方法是，
針對故障的信息，調(diào)出PLC輸入/輸出狀態(tài)與拷貝清單對照。
