西門子CPU模塊6ES7341-1AH02-0AE0技術詳解
前連接器模塊
經調整后的前連接器被稱為前連接器模塊，可與該模塊連接，將其插入該模塊而不是前連接器進行連接。前連接器模塊有各種不同的型號可供選擇。SIMATIC S7-300和SIMATIC S7-400分別有數字式和模擬式兩種型號。連接電纜插入前連接器模塊。
連接電纜
可提供兩種不同形式的連接電纜。
預裝16極圓形電纜（有屏蔽或無屏蔽），大長度5m。或者16極圓形護套帶狀電纜（有屏蔽或無屏蔽），由用戶自行組裝，組裝簡單，或者2 x 16極圓形護套帶狀電纜（無屏蔽）。
組裝時電纜兩端提供一至兩個絕緣壓穿連接器（母帶狀電纜連接器）。
圓形護套電纜由用戶使用夾鉗（需單獨定購）組裝。電纜可傳輸8或2 x 8信號通道，大距離為30m。
連接電纜通過連接模塊連接前連接器模塊，
連接模塊
系統有數字和模擬連接模塊，用于連接I/O信號。安裝時卡到標準滑軌上。
連接模塊采用兩種連接方法：壓接式端子和螺釘式端子。
基本裝置:
連接模塊的基本功能是將信號從現場送入模塊，或者從模塊送入現場，使用方便、快捷。適用于傳輸數字或模擬信號。
信號模板:
數字基本模塊可選配LED，用以指示工作態高電平，從而為調試工作帶來方便，始終監控I/O的信號狀態。其中一個LED作為電源指示燈。
功能模板:
配備繼電器或光電耦合器的數字連接模塊。
如果現場需要使用其他電壓或功率，可使用 TPRo 或 TPOo 連接模塊提供輸出信號。TPRo 連接模塊實施時須使用繼電器。TPOo 連接模塊實施時須使用光電耦合器。該模塊能夠將24 V DC輸出信號轉為其他電壓或功率大小，使用簡單，工作可靠。如果需要將230 V AC輸入信號送到現場的控制器上，可使用配備TPRi繼電器的連接模塊，從而將230 V AC信號轉為24 V DC信號，即模塊側始終保持同一電壓水平。
與 TPRo 繼電器模塊的光電耦合器組合使用
如果輸出信號要求繼電器連接模塊具有較高的開關頻率，可改用光電耦合器（請注意技術數據）代替繼電器以提高開關頻率。
屏蔽條
該屏蔽條安裝于3芯啟動元件的連接模塊上或安裝于模擬信號的連接模塊上（單獨選配），然后與連接模塊一起卡到安裝軌道上。通過端子元件，可實現屏蔽圓護套帶狀電纜或屏蔽現場電纜與接地安裝軌道之間的屏蔽連接
配置完成后保存時會提示是否裝載驅動。圖6
6、此時必須連接到實際的PLC，點擊Yes按鈕裝載驅動，或點擊Load Drivers裝載，裝載時CPU必須為STOP模式。
7、裝載完成后，如果再次裝載，Step7會提示Driver already exists。配置完成后點擊下載按鈕保存編譯硬件組態，并確認沒有錯誤。
1、雙擊OB1，打開OB1編程畫面，從庫Libraries->CP PtP->CP341中調用發送程序塊FB8 P_SND_RK，分配背景數據塊DB8，將參數LADDR設為硬件組態中的輸入起始邏輯地址256。圖9
2、創建發送數據塊DB1，從站地址為2，功能碼為3，起始地址為0，讀4個寄存器數據，具體功能碼3 的使用參見Modbus Master手冊 5.3 Function Code 03 - Read Output Registers部分的說明。圖10
