西門子ET200模塊6ES7134-6HB00-0CA1
ET200SP具有組態控制(Configuation control)功能。組態控制允許使用 ET 200SP 分布式 I/O 系統的單一組態來運行各種實際組態。即可以組態一個通用的硬件配置下載至PLC中，然后在程序中通過控制數據記錄196的方式，使得下載至PLC中的單一硬件組態可以適用于多種不同的實際配置。
本文以一個例子來說明組態控制的實現過程。在這個例子中，ET200SP站點共組態了7個插槽，具體模塊類型如圖1所示。
圖1.ET200SP的硬件組態
而實際上，真正所用到的模塊如圖2所示，其中第1、2插槽為DQ8 x 24VDC/0.5A HF模塊，第3、4插槽為DI8 x 24VDC HF模塊，第5插槽是空槽，沒有安裝電子模塊，只安裝了一個BU外殼，第6個插槽為服務器模塊，第1和第3插槽啟用了新的電勢組。
圖2.ET200SP實際站點配置
要實現組態控制，首先雙擊ET200SP，在屬性對話框的參數標簽下使能ET200SP組態控制功能，如圖3所示：
圖3.使能組態控制
然后將硬件組態編譯下載至PLC中。
表2.控制元素的說明
在本例中，在DB1中存儲該數據記錄，并按實際配置參數化該DB塊，如圖4所示：
圖4.在DB1中參數化數據記錄196
在OB1中，當M10.0為1時調用SFB53，寫數據記錄至ET200SP接口模塊，數據記錄傳輸成功后，復位M10.0,不再調用SFB53,如圖5所示：
