西門子CPU221可編程控制器6ES7211-0AA23-0XB0原裝現貨
(4)時間和日期(DATE_AND_TIME) 用于存儲年、月、日、小時、分鐘、秒鐘、毫秒和星期，占用8個字節，用BCD格式保存，星期天的代碼為1，星期一到星期六的代碼為2～7。
(5)用戶定義的數據類型UDT( User-Defind Data Types) 由用戶將基本數據類型和復合數據類型組合在一起，形成新的數據類型。
S7-300/400采用STEP7進行編程及組態，在STEP7中有3種數據類型：
1)基本數據類型。
2)通過基本數據類型組合成的復合數據類型。
3)用來傳送子程序參數的參數類型。
STEP7的基本數據類型有以下幾種：
1．位( bit)
位數據的數據類型為BOOL型，在編程軟件中BOOL變量的值“0"和“1"常用FALSE（假）和TURE（真）來表示。
位存儲單元的地址由位地址和字節地址組成，例如I3.2中區域標識符“I"表示該地址為輸入映像寄存器地址( Input)，字節地址為3，位地址為2。這種尋址方式稱為“字節．位"尋址方式。輸入字節IB3由I3.0~I3.7這8位組成。
2．字節( Byte)
8位二進制數構成一個字節( Byte)，其中第0位為位(LSB)，第7位為最高位( MSB)。
3．字( Word)
相臨的兩個字節組成一個字，字用來表示無符號數。MW100是由MB100和MB101兩個字節組成的，MB100為高位字節。在MW100中，M為區域標識符，W表示按字尋址，100為起始字節MB100的地址。
4．雙字( Double Word)
一個雙字由兩個字組成，雙字用來表示無符號數。MD100是由MB100、MB101、MB102和MB103 4個字節組成的一個雙字，MB100為高位字節，D表示雙字，100為起始字節的地址。
5．整數( INT，Integer)
整數為有符號數，其最高位為符號位，16位整數的取值范圍為-32768~+32767，32位整數的取值范圍為-2147483648~+2147483647。在PLC中，整數用補碼來表示。
6．32位浮點數
浮點數又稱為實數( REAL)，在計算機中浮點數用科學記數法表示為1．m/2E，例如123.4可以表示為1.234×102。符合ANSI/IEEE標準754_4985的基本格式的浮點數可以表示為1．m×2e，其中指數e=E+127(1≤e≤254)，為8位整數。
ANSI/IEEE標準浮點數的格式如圖6-1所示，總共占據一個雙字（32位）。最高位為符號位；8位指數位于23～30位；因為規定尾數的整數部分總是1，只保留了尾數的小數部分m（0～22位）。浮點數的表示范圍為±1.75495×10-38~±3.402823×1038。
圖6-1 浮點數格式
浮點數的特點是可以用很小的存儲空間(4B)表示非常大和非常小的數。PLC輸入和輸出的數值大多數是整數（包括模擬量），用浮點數來處理這些數據需要進行數據類型的轉換。
7．常數的表示方法
常數值可以是字節、字或雙字，CPU以二進制方式存儲常數，常數也可以用十進制、十六進制ASCII碼或浮點數的形式來表示。常數的表示如表6-1所示。
2．611系列驅動的組成與接口
611系列的驅動分成模擬611A，數字611D和通用型611U。都是模塊化結構，主要有以下幾個模塊組成：
a.電源模塊：電源模塊是提供驅動和數控系統的電源，包括維持系統正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據直流電壓控制方式，它又分為開環控制的UE模塊和閉環控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
