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 ②選擇分支結構。從多個分支流程中選擇某一個分支，稱為選擇分支，同一時刻只允許選擇一個分支。如圖4-66a示例，若S1.0動作時，一旦I0.1接通，動作狀態就向S1.1轉移，則S1.0變為0狀態；此后即使I0.0閉合，S2.0也不動作。分支結束稱為匯合，任一分支流程結束時的轉移條件成立（I0.2或I0.4接通），均可轉移到匯合狀態S1.3。

    在將選擇分支轉化成梯形圖及語句表時應注意以下幾點：

    ·各個程序段中的操作應根據實際工程要求去編輯，在梯形圖中應處在各段的段開始( LSCR)和段轉移(SCRT)之間，用常開點(SM0.0)控制。本圖中省略了這方面的編程內容。

    ·該種結構需注意的是選擇分支開始的梯形圖轉化，當S1.0動作時，下一步有可能轉移到S1.1或S2.0，所以在S1.0段編程時，要有兩個段轉移指令，然后才是段結束指令。

    ·多個選擇分支應按著從左到右的順序轉化為梯形圖，當左邊支路按著順序結構轉化方法編輯完成后，才轉化右邊支路。

    ·將每個支路的結束段（S1.2和S2.0）的段轉移(SCRT)的目標段都指向匯合處(S1.3)，則完成了選擇結構匯合點的轉化

    ③并行分支的開始與匯合。滿足某個條件后導致幾個分支同時動作，稱為并行分支。如圖4-67a示例中，若S1.0動作時，I0.1一接通，S1.1和S1.4就同時接通，并按各自分支的條件向下轉移，待各分支流程的動作全部結束時，若I0.3接通，匯合狀態S2.0動作，同時將S1.2和S1.6全部復位。為了強調轉移的同步實現，分支開始和匯合處的水平連線用雙線表示。各個程序段中的操作應根據實際工程要求去編輯，本圖中省略了這方面的編程內容

    在將并行結構轉化成梯形圖及語句表時應注意以下幾點：

    ·首先需要注意的是并行分支的開始的轉化，在S1.0程序段當I0.1接通時，同時激活S1.1和S1.4，如圖4-67b的*個“*”所示。

    ·如果系統有n條并行支路，在前n-1條支路的結束段不要使用段轉移指令使該段復位，但要有段結束指令（格式需要），如圖4-67b的第二個“*”所示。

    ·并行分支結束要求必須保證全部并行支路均已完成，且并行結束條件接通(I0.3=1)，才能使各并行支路結束段同時復位，同時置位并行匯集段（采用R、S指令）。如圖4-67b的第三個“*”所示。

    ④跳轉與循環。跳轉與循環是選擇分支的一種特殊形式。圖4-68a的示例中，在S1.0動作時，若轉移條件I0.3接通，將跳過S1.1去執行S1.2，這種情況為正向跳轉；當順序執行完S1.2和S1.3后，I0.4仍未閉合，將返回去再執行S1.2和S1.3，直到I0.4閉合后，才轉向下一步S1.4，這時為逆向跳轉。S1.4完成后，若I0.5閉合，將轉移到初始步S1.0，開始新一個工作循環。

    由圖4-68可以看出，將跳轉與循環結構的狀態轉移圖轉化為梯形圖是非常簡單的，是單程和選擇分支的組合，其中正跳轉、逆跳轉及循環的轉化方法