西門子電機驅動模塊6SL3120-1TE13-0AA4正規供應
SIMATIC S7-1200 支持控制步進馬達和伺服驅動器的開環回路速度和位置。使用軸技術對象和國際認可的 PLCopen 運動功能塊，在工程組態 SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態該功能。除了“home"和“jog"功能，也支持絕對移動、相對移動和速度移動。 驅動調試控制面板 [9] 工程組態 SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅動調試控制面板，簡化了步進馬達和伺服驅動器的啟動和調試操作。 它提供了單個運動軸的自動控制和手動控制，以及在線診斷信息。 用于閉環回路控制的 PID 功能 [9] SIMATIC S7-1200 最多可支持 16 個 PID 控制回路，用于簡單的過程控制應用。借助 PID 控制器技術對象和工程組態SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調整功能，可自動為節省時間、積分時間和微分時間計算最佳調整值。 PID 調試控制面板 [9] 西門子CPU模塊6ES7215-1BG40-0XB0SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調試控制面板，簡化了回路調整過程。它為單個控制回路提供了自動調整和手動控制功能，同時為調整過程提供了圖形化的趨勢視圖。 SIMATIC S7-1200硬件創新… 集成Profinet / Ethernet 端口 – [10] 不需要專用編程電纜和以太網擴展模塊，減少了安裝空間和成本。 信號板的概念 – [9] 信號板可以增加額外的I / O點，而不必要改變CPU的體積；例如僅僅需要一路熱電阻傳感器信號的輸入，通過信號板就可以完成。 CPU本體集成數字量I/O，模擬量I/O和運動控制I/O – [9] 不需要額外的硬件擴展，減少了PLC安裝空間和成本。 SIMATIC S7-1200軟件創新… Step7 Basic是針對邏輯控制，HMI和網絡通信功能進行開發的通用型編輯器 – [11] 所有向導，工具條和菜單具有相似的可視化效果，易于學習與維護可節約使用者大量時間。 自動檢測和上載的概念 – 在設計階段，硬件組態簡單快速，所有文檔存儲于CPU中，包括符號，注釋，描述，易于維護。 無需其它軟件工具 – 具有PID控制環節自整定功能，應用PLCopen 架構的運動控制功能，這些功能都嵌入到工程軟件包括用戶程序中。 SIMATIC S7-1200新特性… [9] 安全集成 – 未經授權不能修改代碼或過程量，提高操作的安全性。 [9] 作為通信模塊與主站鏈接 – 集成的通訊接口能夠快速、簡單的與設備建立鏈接，比如SIRIUS軟啟動器和RFID識別器。 [9] 專有技術保護 – 通過密碼保護，未經授權的第三方無法打開你的程序和算法。 [9] 智能IO設備 – 通過簡單的組態， 利用對I/O映射區的讀寫操作，使S7-1200 控制器搭建成（實現）主從結構的分布式I/O應用。 [9] 集成跟蹤功能 – 為了高效調試、快速的解決現場遇到的問題，S7-1200 新發布的V4.0版本集成了功能強大的信號示蹤與分析工具，可以分析CPU所有的變量，標簽，模擬量和數字量信號。 [9] 配方功能 – 直接存儲在CPU的內部存儲器或擴展存儲器中。 [9] DB塊的在線– CPU在RUN 模式下，可以下載已修改的數據塊。 [9] RFID和條碼識別 – 通過擴展RF120C模塊能夠讓S7-1200集成有 [12] RFID和條碼識別功能。 集成WEB服務器 以訪問系統和過程信息，以及識別數據 具有系統診斷功能 通信參數診斷和分析 可以通過符號表和自定義符號方式，訪問過程數據 用戶可自定義 Web頁面 固件升級 [9] 數據日志 可以從 Web 服務器的“文件瀏覽器"頁面打開、編輯、保存、重命名或刪除數據日志文件。數據日志文件按照標準 CSV 格式存儲。 可以記錄用戶自定義符號 編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。 編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"。 按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。 增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。 旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。 編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。 由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器， 已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。 多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。
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