西門子控制單元6SL3055-0AA00-3AA1

１．采集全車間六條生產線上的設備運行狀態信息
　　由于 Profibus 網連接著現場PLC，系統可以實時地監測并分辨當前各生產設備所處的正常運行、停機、故障等各種狀態，并在相應工控機的相應畫面上，通過以不同的符號、圖形和顏色變化等形式顯示出來。

２．實時分析發生在各生產線上設備的故障狀態及具體部位
　　由于 Profibus 網絡采集各生產設備上的信息，匯總到主 PLC S5－155U上集中進行分析綜合，系統可以判斷出故障類型和發生故障的所在生產線、工位、部位等位置信息，隨后把判斷結果送到相應工機顯示出來，以提示維修人員。

３．進行有關故障信息的分析與統計
　　系統的上位管理機和工控機在工業組態軟件 CorosLSB/Win 操作平臺下，可對從主 PLC 送來的故障信息，進行分類歸檔處理，同時在設備維修手冊數據庫中進行檢索，找出故障發生的位置，故障發生的原因及排除故障的主要方法。然后該軟件把故障發生的時間、位置、原因及排除的情況記錄到設備檔案數據庫中，并形成各種報表。

４．對全車間由 PLC 控制的焊接變壓器的通電進行群控
　　利用 Profibus DP的快速 I/O的特性，對全車間電焊機供電電壓進行監測，按照電焊機群控原理，對由 PLC 控制的電焊機進行排隊通電控制。

四. 系統工作基本原理
１．自動故障診斷一般方法
　　焊接車間設備絕大部分是通過油缸和氣缸來完成工件的裝夾、上料、下料和輸送等動作。初步統計該車間分布在各生產線上共 4 千個大大小小的油缸和氣缸，而設備故障主要發生油缸和氣缸的部件上，表現為這些缸不到位。下面分析一個油缸動作情況，得出自動故障診斷一般方法。設一個油缸向前運動 Q＝1，油缸經過一定的運動時間到達前端，則前端接近開關 得電 I_1＝1，后端接近開關失電 I_2＝0。我們系統中為這個油缸設置一個計時器T。當油缸動作 Q 信號發出，該計時器開始計時，在設定的該油缸運動時間T_set范圍內，相應到位接近開關得電，即系統認為該油缸工作正常。如果在該油缸運動時間T_set范圍內，相應到位接近開關未得電，則系統認為該油缸發生故障。系統自動分析的結果列表如下：

　　根據上述方法，系統對車間設備上每個油缸和氣缸，在該設備PLC控制器都分配計時器T，并設置相應缸運動時間T_set，以完成自動故障診斷。


２．焊機群控的一般方法
　　該車間有四個供電變壓器向焊機供電，由于焊機是使用的單相電。車間焊機基本是均勻地分別掛在車間里 12 條單相電線路上。高靈敏的電壓監測儀分別監視著這 12 條單相電線路。當監測到其中一條線路電壓低于設定的值時，就向主PLC申請中斷。中斷程序首先檢查線路電壓低到什么程度，再分別處理：
　　＊線路電壓在排隊工作范圍內，中斷程序將按照工藝準許的范圍，把掛在該線路的焊機排隊，通過現場工業總線，控制設備上PLC，讓該線路上的焊機按先后順序通電焊接，使每個焊接都有足夠的電流工作。

　　＊線路電壓在停機范圍內，中斷程序通過現場工業總線的廣播形式通知設備PLC，將掛在該線路的所有焊機停止工作，直到線路電壓恢復正常范圍內。