西門子模塊6ES7331-7NF10-0AB0現(xiàn)貨供應(yīng)
主控系統(tǒng)由霍尼威爾的PKS系統(tǒng)和變頻器組成，變頻器的兩地轉(zhuǎn)換、開停、故障、復(fù)位等信號集中上位機進行操縱和監(jiān)控
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW； 矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制； 高過載能力，內(nèi)置制動單元； 三組參數(shù)切換功能。
控制功能 線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式； 標準參數(shù)結(jié)構(gòu)，標準調(diào)試軟件； 數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個； 獨立I/O端子板，方便維護； 采用BiCo技術(shù)，實現(xiàn)I/O端口自由連接； 內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定； 集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊； 具有15個固定頻率，4個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程； 可實現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式； 在電源消失或故障時具有自動再起動功能； 靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性； 快速電流限制（FCL），防止運行中不應(yīng)有的跳閘； 有直流制動和復(fù)合制動方式提高制動性能。
保護功能
西門子6SE6440-2UE32-2DA1
S7-1200通過 Modbus RTU通信實現(xiàn)V90內(nèi)部位置控制的MDI功能V90 PTI 固件版本 1.05 以上開始，伺服驅(qū)動器提供了 Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過Modbus的FC3及 FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動的寄存器，S7-1200可通過標準的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動器的控制指令及讀寫驅(qū)動的參數(shù)。
1. 通信連接 V90 伺服驅(qū)動通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485 端口進行通訊。 
2. 通過 Modbus 通信實現(xiàn) V90 內(nèi)部位置控制的 MDI 功能控制
(1) V90 Modbus 寄存器說明 對于不同固件版本V90 PTI,內(nèi)部控制的控制數(shù)據(jù)寄存器是不同的。 對于FW V1.07及后續(xù)版本： | 寄存器編號 | 描述 | 單位 | 定標系數(shù) | 范圍 | | 40100 | IPOS控制模式控制字 |
|
|
| | 40102 | MDI 位置設(shè)定值高字 | LU | 1 | -2147482648
至
2147482647 | | 40103 | MDI 位置設(shè)定值低字 | | 40104 | MDI 速度設(shè)定值高字 | 1000
LU/min | 1 | 1 至
2147482647 | | 40105 | MDI 速度設(shè)定值低字 | | 40934 | MDI 加速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 | | 40935 | MDI 減速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
對于FW V1.07以前版本： | 寄存器編號 | 描述 | 單位 | 定標系數(shù) | 范圍 | | 40100 | IPOS控制模式控制字 |
|
|
| | 40102 | MDI 位置設(shè)定值高字 | LU | 1 | -2147482648
至
2147482647 | | 40103 | MDI 位置設(shè)定值低字 | | 40932 | MDI 速度設(shè)定值高字 | 1000
LU/min | 1 | 1 至
2147482647 | | 40933 | MDI 速度設(shè)定值低字 | | 40934 | MDI 加速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 | | 40935 | MDI 減速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定義:
3. V90參數(shù)設(shè)置 按照下表設(shè)置伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)： 
4. PLC 的指令說明 博途中為S7-1200的MODBUS通信提供了MODBUS(RTU)V3.0的指令庫。 
MODBUS（RTU）V3.0 指令庫在滿足以下條件時可以使用：
S7-1200 CPU 硬件版本>=V4(訂貨號：6ES721x-1xx40-0XB0) ，并且：
(1) 使用 CB 1241 RS485 (訂貨號: 6ES7241-1CH30-1XB0)時，S7-1200 CPU 固件版本 >= V4.1.1。
(2) 使用 CM 1241 RS422/485 (訂貨號: 6ES7241-1CH32-0XB0)時， CM 1241 固件版本 >= V2.1。
(3) 使用 CM 1241 RS232 (訂貨號: 6ES7241-1AH32-0XB0)時， CM 1241 固件版本 >= V2.1。
滿足以上條件時，也可使用 MODBUS V2.2 的指令庫。但當以上條件不滿足時，只能使用 MODBUS V2.2 的指令。
"MB_COMM_LOAD"指令用于組態(tài)端口使用 Modbus RTU 協(xié)議來通信。組態(tài)該端口后，可通過執(zhí)行"MB_SLAVE"或"MB_MASTER"指令以通過 Modbus 進行通信。
"MB_COMM_LOAD"只需被調(diào)用一次，就可修改某個通信參數(shù),每次調(diào)用會刪除通信緩沖區(qū)中的內(nèi)容。為避免通信期間數(shù)據(jù)丟失，應(yīng)避免不必要地調(diào)用該指令。
插入"MB_MASTER"或"MB_SLAVE"指令時，將背景數(shù)據(jù)塊。當在"MB_COMM_LOAD"指令中 MB_DB 參數(shù)時，將引用該背景數(shù)據(jù)塊
| 
