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（2）輸入PLC 的 IP 地址和子網掩碼；添加需要控制的 G120 從站的 GSDML 文件，注意要和實際的變頻器版本一致；對新添加的 G120 設備輸入 IP 地址和設備名稱，注意這里輸入的地址和名稱需要和實際的 G120 當前的 IP 地址設備名稱一致；后點擊"next"。 
<圖 1-3="" plc="" g120="" ip=""> （3）選擇所需要的報文，點擊"Add"；設置報文發送和接收的起始地址。由于使用SINA_SPEED 塊需要使用標準報文 1，所以在這里添加"Standard telegram 1, PZD-2/2"。 <圖 1-4="" g120=""> ?。?） 向導的后一步會總結當前從站的一些通訊參數，后點擊"Generate"。 <圖 1-5="" g120=""> 2 使用 SINA_SPEED 控制變頻器2.1 SINA_SPEED 管腳定義 | 參數 | 輸入/輸出
| 數據類型 | 描述 | | EnableAxis | IN | BOOL | "EnableAxis" = 1 -> 啟動驅動 | | AckError | IN | BOOL | 為 1 時確認故障 | | SpeedSp | IN | REAL | 速度設定值。速度設定值會隨著參考轉速改變而改變；例如，參考轉速是1000rpm，速度設定值的范圍是（0，1000rpm） | | Refspeed | IN | REAL | 驅動參考轉速。數值范圍是（6，210000rpm） | | ConfigAxis | IN | WORD | 沒有直接在塊中定義的一路輸入;具體參考"ConfigAxis"的詳細信息（缺省值為 0） | | Starting_I_add | IN | DWORD | PROFINET IO：指向 I 存儲區的指針起始地址 | | Starting_Q_add | IN | DWORD | PROFINET IO：指向 Q 存儲區的指針起始地址 | | AxisEnabled | OUT | BOOL | 驅動已使能 | | Lockout | OUT | BOOL | 1=接通禁 | | ActVelocity | OUT | REAL | 實際速度，跟參考轉速相關 | | Error | OUT | BOOL | 1 =組錯誤 |
<表 2-1="" sina_speed=""> 2.1.1 ConfigAxis 位定義 | ConfigAxis | 含義 | | Bit0 | OFF2 | | Bit1 | OFF3 | | Bit2 | 使能運行 | | Bit3 | 使能斜坡函數發生器 | | Bit4 | 繼續斜坡函數發生器 | | Bit5 | 使能速度設定值 | | Bit6 | 運轉方向 | | Bit7 | 強制打開報閘 | | Bit8 | MOP 設定值增加 | | Bit9 | MOP 設定值減小 | | Bit10 | 預留 | | Bit11 | 預留 | | Bit12 | 預留 | | Bit13 | 預留 | | Bit14 | 預留 | | Bit15 | 預留 |
<表 2-2="" configaxis=""> 2.2 SINA_SPEED 應用實例-控制變頻器啟動及速度給定 | 參數管腳 | 參數值 | 描述 | | SpeedSp | 200 | 設定轉速 | | RefSpeed | 1500 | 參考轉速 | | ConfigAxis | 16#003F |
| | Starting_I_add | &IB128 | I 存儲區起始地址指針 | | Starting_Q_add | &QB128 | Q 存儲區起始地址指針 |
<表 2-3="" sina_speed=""> 
<圖 2-1="" sina_speed=""> 其余參數不變，將 EnableAxis 設置為 1；之后變頻器將啟動運行，實際速度將按照設定斜坡上升到設定轉速，下圖中可以看到，當實際轉速到達設定轉速時，ActVelocity 顯示 199.8596rpm。 
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