為了使電纜屏蔽線的連接能夠節省空間和提高電磁兼容性，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個可用于所有模塊的屏蔽端子。用戶無需任何附加接線即可實現功能性接地的低阻抗連接（DIN 導軌）。

附件（不在模塊的供貨范圍內）

• 標簽條

• 彩色編碼標簽

• 設備標簽牌

• 屏蔽接線

每個軸的接口：

• 2 點數字量輸出，用于速度，與頻率和方向一樣

• 1 點數字量輸出，用于“變頻器使能"

• 1 點數字量輸入，用于“變頻器就緒"

• 1 點數字量輸入，用于參考點開關

• 1 點數字量輸入，用于探頭

信號類型；
速度和方向數據可通過各種方式傳送。有 3 種不同的信號類型可供選擇：

• 脈沖和方向

• 正向運動脈沖和反向運動脈沖

• 相移信號，由許多增量式位置編碼器使用。
  一個完整周期可以是 1 個增量，或者一個周期可以代表 4 個增量。

• 由上位軸所控制的支持的功能：

• 參考點接近

• 探頭

• 通過“變頻器使能"和“變頻器就緒"控制變頻器狀態

• 錯誤處理

TM PTO 2x24 V 與 S7-1500 和 S7-1500T 的工藝對象兼容

• 定位軸

• 速度軸

• 同步軸

• 探頭

• SIMATIC S7-1200 控制器的定位軸，FW V4.0 或更高版本

ET 200SP 的統一系統功能：

等時同步模式

模塊狀態指示燈，用于 DIAG（紅-綠 LED）

用于信號狀態日志的信號狀態顯示。“0"和邏輯“1"表示數字量輸入和輸出

顯示 24 VDC 電源電壓（綠色 LED）

識別及維護數據

固件更新

Phytron 的 TM StepDrive 模塊是一種高精度步進電機控制裝置，帶有集成式功率輸出級，適合在 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系統中使用。它是 SIMATIC ET 200S 的單步驅動器 (1-step-drive) 后繼型號