模塊狀態指示燈，用于 DIAG（紅-綠 LED）
用于信號狀態日志的信號狀態顯示。“0"和邏輯“1"表示數字量輸入和輸出
顯示 24 VDC 電源電壓（綠色 LED）
識別及維護數據
固件更新
Phytron 的 TM StepDrive 模塊是一種高精度步進電機控制裝置，帶有集成式功率輸出級，適合在 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系統中使用。它是 SIMATIC ET 200S 的單步驅動器 (1-step-drive) 后繼型號
該模塊可與 ET 200SP 分布式 I/O 系統的系統組件和 I/O 組件一起使用。可通過以下首模塊進行操作：
IM PROFIBUS
IM PROFINET
ET 200SP CPU
提供了相應的 GSD 文件和 HSP。
ET 200SP TM StepDrive 24...48V/5A 是西門子合作伙伴 Phytron GmbH 的產品，僅由 Phytron GmbH 公司提供。
注意
產品合作伙伴是西門子股份公司及其關聯公司以外的公司。由產品合作伙伴制造的有關產品的說明與描述沒有約束力，由產品合作伙伴承擔相應責任。這些產品是由相應產品合作伙伴獨立負責制造的，并由按照其自身商業與交付條款銷售。
除非法律強制規定，西門子對產品合作伙伴生產的產品或與這些產品的連接不承擔責任，也不做任何保證。
應用
步進電機的高精度控制：
TM StepDrive 的技術可實現高精度電流設置，便于進行精度高達 1/256 步距的精細定位，絕對誤差僅為約 0.003°。對于一臺 200 步的電機，這種定位精度相當于每轉 51 200 個位置，或每步 0.007°。
該模塊允許連接 350 W 功率范圍內的兩相步進電機（5 A 電流峰值，電源電壓 24 - 48 VDC）。
提供了適用于 SIMATIC 操作的示例函數塊
TM StepDrive 具有以下定位功能：
絕對定位
相對定位
參考點接近
無終止軸：速度模式/頻率輸出
選擇反饋值
特別值得注意的是，TM StepDrive 可與 TO Motion Control 配合使用。
制造商手冊中提供了 TM StepDrive 可以使用的 BU 的列表。
技術規范
適用于采用 4、(6) 或 8 線制設計的 2 相步進電機的雙極控制（在 4 線制系統中）
5 A 峰值相電流，電流階躍可調
電源電壓 24 - 48 V DC
精度高達 1/256 的微步進（物理分辨率：大約每轉 51 200 個位置（每步 0.007°））。
最大步進率：250 000 步/秒
2 點數字量輸入，用于限位開關和參考點開關
診斷 LED（過電流、過熱、進給任務或電機運轉等）
防短路，防過載
功率輸出級參數分配和運行時診斷的數據記錄傳輸
過驅動：更高時鐘頻率的電流適應
升壓器：加速或制動過程中扭矩提高
可調節的 CPU 停機響應
