技術特性

• ET 200SP 的計數器和位置檢測模塊

• 接口：

• 編碼器信號 A、B 和 N，用于 5 V TTL 或 RS422 差分信號

• SSI 接口，帶 RS422 差分信號的時鐘和數據

• 24 V 編碼器電源，防短路

• 5 V 編碼器電源，防短路

• 2 個數字量輸入，用于控制計數過程以及保存或設置計數器值或位置值

• 2 個數字量輸出，可根據計數器讀數、位置值或測量值做出快速響應

• 計數器頻率 1 MHz（采用四重分析時為 4 MHz）

• 計數范圍：+/-31 位

• 測量功能

• 可設置參數的硬件中斷

• 可設置參數的輸入濾波器用于抑制編碼器和數字量輸入處的干擾

支持的編碼器/信號類型

• 帶或不帶 N 信號的增量式編碼器

• 帶方向信號的脈沖編碼器

• 不帶方向信號的脈沖編碼器

• 用于正向或反向脈沖的脈沖編碼器

• SSI 編碼器，幀長度為 10 - 40 位，其中最多 31 位置值

支持的系統功能

• 等時同步模式

• 固件更新

• 識別數據 I&M

TM PosInput 1 計數和位置檢測模塊可檢測高頻快速信號，并將計數器讀數或位置以及當前轉速返回至控制器。計數器控制可通過集成數字量輸入和輸出信號，來確保精確的計數器結果和系統中的快速響應。通過大量參數設置選項，可針對手邊的任務進行最佳調整，降低控制負荷。

該模塊支持通過幀長度為 10 到 40 位的 SSI 絕對值編碼器進行位置記錄。這些位中的最多 31 位是位置信息，其它位是傳感器狀態信息。單轉和多轉傳感器的時鐘頻率可高達 2 MHz。

可用的 BaseUnit

可以連接 ET 200SP 的標準 BU（A0 型）。PosInput 模塊的具體信號連接到相應端子。

淺色 BU 可以啟動一個新負載組。必須通過此 BU 來提供電源電壓。接口模塊旁的第一個 BU 必須總是淺色 BU。

深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋左側相鄰的淺色 BU 的電源電壓。因此，只有右側下一個淺色 BU 需要新饋電。

對應于 A0 型 BU 的所有型號都可用作 BU。

標記

提供了兩種不同材料的淺灰色和黃色標簽條，用于為模塊貼標簽：

• 標簽箔、帶 500 個標簽條的標簽卷，用于熱轉印打印機

• 標簽紙 (280 g/m2)，規格 DIN A4，每張 100 個標簽條，適用于激光打印機

系統內置屏蔽連接

為了使電纜屏蔽線的連接能夠節省空間和提高電磁兼容性，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個可用于所有模塊的屏蔽端子。與功能接地端的低阻抗連接（DIN 導軌）由用戶來完成，無需額外接線。

附件（不在模塊的供貨范圍內）

• 標簽條

• 彩色編碼標簽