西門子S120電源模塊6SL3120-1TE24-5AA0詳解
通信功能的實現 通信程序要實現S7-300向一個S7-200站發送7個字節的數據，然后接收并存儲該S7-200返回的6個字節數據。S7-300發送的7個字節中，第1個字節是地址信息，第2、3、4字節是吸泥泵及刮泥橋控制數據信息，第5、6字節是1、2字節和3、4字節異或值，作為校驗判斷信息，第7位字節數據信息無意義，僅僅是為了觸發一次S7-200的字符接收中斷程序；S7-200向S7-300發送的6個字節中，第1個字節是S7-200的站地址信息，第2、3、4字節是吸泥泵及刮泥橋狀態數據信息，第5、6字節為校驗信息。 3.1 S7-300端通信程序 在自由口模式下，無論S7-200還是S7-300，通信協議由程序控制。CP340通過調用FB2 P_RCV來接收數據，調用FB3 P_SEND來發送數據。發送功能塊FB3 P_SEND的參數REQ上升沿初始化發送請求，參數DB_NO發送數據塊編號，參數DBB_NO是發送數據在參數DB_NO數據塊中起始字節，LEN傳輸數據的字節長度；接收功能塊FB2 P_RCV參數EN_R允許讀數據，參數DB_NO接收數據塊編號，參數DBB_NO是接收數據在參數DB_NO數據塊中起始字節。 S7-300采用輪循方式與兩S7-200通信，即第一秒內向1號站發送數據，然后接收1號站返回的數據（S7-200在接收到S7-300發送的數據后會立刻向S7-300發送數據）；第二秒內向2號站發送數據，然后接收2號站返回的數據，不停地循環通信 調用接收指令，當M30.1為1時（允許讀數據），即定時器第一秒內接收1號S7-200站回傳的6字節數據，存入DB22數據塊中，起始字節為DB22.DBB0；當M30.2為1時，即定時器第2秒內接收2號S7-200站回傳的6字節數據，存入DB22數據塊中，起始字節為DB22.DBB8 3.2 S7-200端通信程序 S7-200 PLC程序分為主程序、子程序和中斷程序，主程序完成控制和子程序調用功能，子程序完成通信口初始化功能，中斷程序完成數據的接收和發送功能。發送數據采用發送指令XMT,接收數據采用逐字節接收方法，通信口接收每個字節都會暫存到特殊存儲器SMB2中，并且產生中斷，利用中斷程序控制數據的接收。由于S7-200CPU的通信是建立在RS-485半雙工通信硬件的基礎上，接收和發送不能同時進行。通信中斷程序要做到：接收指令不結束，就不能執行發送指令。 反映S7-200CPU工作方式的模式開關當前位置的特殊存儲器位為SM0.7，它控制自由端口模式的進入。當模式開關處于TERM位置時,SM0.7為0；當模式開關處于RUN位置時，SM0.7為1。SMB30是自由口模式控制字節，用來設定校驗方式、通信協議、波特率等通信參數（其各個位含義參閱相關手冊），中斷事件號8為端口0接收字符中斷，中斷事件號9為端口0發送完成中斷。 當SM0.7為1時，調用子程序SBR_0設置SMB30,允許進行自由口通信；SM0.7為0時，調用子程序SBR_1重新設置SMB30,停止自由口通信，恢復PPI通信，便于用Micro/WIN軟件對CPU運行狀態進行監視。 S7-200通信程序詳細介紹（1號站） 主程序MAIN(只給出與通信有關程序) LD SM0.1 MOVB 1, VB1 //設置站地址 LD SM0.7 EU O SM0.1 CALL SBR_0 //運行或模式開關從TERM打到ON時定義通信口為自由口 LD SM0.7 ED CALL SBR_1 //模式開關從ON撥到TERM時定義通信口為PPI從站 子程序SBR_0 LD SM0.0 MOVB 16#09, SMB30 ENI ATCH INT_11, 8 //定義通信口0為自由口模式，9.6K波特率，無校驗，8位數據位，連接接收字符中斷為中斷程序INT_11 子程序SBR_1 LD SM0.0 MOVB 16#C0, SMB30 DTCH 8 DTCH 9 //恢復普通PPI通信設置 中斷程序INT_11 LD SM0.0 AB= SMB2, VB1 MOVW +5, VW200 MOVD &VB640, VD688 ATCH INT_12, 8 //若站地址正確，連接接收字符中斷到中斷程序INT_12，并使VW200=5來計數，在INT_12中連續接收五個字節；若站地址錯誤，則繼續由INT_11接收字節數據，要在S7-300中程序中將其余六個字節的高位進行設計，避免出現為內容1或2地址信息的字節，即使傳輸過程中因外界干擾，其余六個字節出現為1或2的假地址情況，程序也會在接下來1～2個接收過程中，因INT_13中斷程序中的校驗指令作用，得到錯誤校驗值，而恢復到正常接收狀態。 中斷程序INT_12 LD SM0.0 MOVB SMB2, *VD688 INCD VD688 DECW VW200 //接收5個字節 LD SM1.0 MOVB 1, VB639 MOVW VW639, VW700 XORW VW641, VW700 ATCH INT_13, 8 //通過異或指令進行數據校驗，連接接收字符中斷到中斷程序INT_13，即由第七個字節觸發中斷程序INT_13 中斷程序INT_13 LD SM0.0 DTCH 8
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