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在測(cè)量輸入輸出信號(hào)后，要同時(shí)將測(cè)量的地址記錄下來(lái)，保證信號(hào)地址和說(shuō)明書(shū)中一致。如有不同，再次測(cè)量設(shè)備地址，多次測(cè)量仍然不一致，先聯(lián)系設(shè)備廠(chǎng)家，因?yàn)榇藭r(shí)不能保證廠(chǎng)家提供的地址沒(méi)有錯(cuò)誤。
第三步：打開(kāi)編程軟件，進(jìn)行硬件配置，并將I/O地址寫(xiě)在符號(hào)表中。
不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對(duì)于任何一種軟件來(lái)說(shuō)，編程前的第一步就是進(jìn)行硬件組態(tài)，根據(jù)實(shí)際PLC的類(lèi)型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來(lái)的I/O地址寫(xiě)在軟件的符號(hào)表中。由于軟件不同，對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的。在編寫(xiě)符號(hào)表時(shí)，不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對(duì)地址寫(xiě)正確，最好再給每個(gè)地址命名并添加注釋?zhuān)@對(duì)后面的編程會(huì)非常方便。不需要在編程時(shí)每次都查詢(xún)絕對(duì)地址，只要填寫(xiě)命名好的名稱(chēng)即可。當(dāng)然，這也取決于軟件是否具備此功能。
第四步：寫(xiě)出程序流程圖
在編程之前，一定要在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖。一個(gè)完整的程序，應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分，如果軟件允許，應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊"的形式編寫(xiě)，即一個(gè)程序是一個(gè)塊，最終將每個(gè)塊按需求來(lái)調(diào)用即可。
PLC最擅長(zhǎng)的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細(xì)檢查。如果主流程存在問(wèn)題，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU(xiǎn)。流程圖的表示方法多種多樣，這里不做具體說(shuō)明。
第五步：在軟件中編寫(xiě)程序
如果確保主流程沒(méi)有問(wèn)題后，便可以在軟件中編寫(xiě)程序了。此外，還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序，萬(wàn)萬(wàn)不可小視。一定要保證無(wú)論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序，設(shè)備不會(huì)對(duì)人身造成傷害。
再有，任何設(shè)備都有自己的初始位置，一般的設(shè)備在說(shuō)明書(shū)中都規(guī)定了設(shè)備的安全的初始位置。如果沒(méi)有，要仔細(xì)研究其初始位置，保證初始位置的合理性。
第六步：調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中，可以分成兩個(gè)方面。
1．如果條件允許，或是你的邏輯能力，可以先用軟件的仿真功能做測(cè)試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
2．將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線(xiàn)的調(diào)試。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒(méi)有調(diào)試到位，如果確保傳感器無(wú)誤，再去修改程序。
第七步：調(diào)試完成后，再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中，由于對(duì)程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將最終的程序下傳到PLC中。
第八步：保存程序
在這一步中，要注意一個(gè)問(wèn)題，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方？PC硬盤(pán)？閃存設(shè)備？移動(dòng)硬盤(pán)？當(dāng)然這些都不可以，所有這些存儲(chǔ)設(shè)備都可能感染病毒。所以，必須且只能將程序燒制到光盤(pán)上。而且還有一個(gè)問(wèn)題，燒制的程序是哪個(gè)程序？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)無(wú)誤的話(huà)，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光盤(pán)中。
上面的一切都是為了安全。
第九步：填寫(xiě)報(bào)告
完成編程后，應(yīng)該填寫(xiě)最后的調(diào)試報(bào)告，將遇到的問(wèn)題和程序的一些難點(diǎn)問(wèn)題一一記錄下來(lái)。因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間以后，自己也會(huì)對(duì)程序的某些技巧的地方遺忘，同時(shí)也方便其他同事能夠理解你所編寫(xiě)的程序。

PLC除了用于開(kāi)關(guān)量控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)的基本指令外，還有大量的應(yīng)用指令，有的plc的應(yīng)用指令多達(dá)數(shù)百條。
      對(duì)于應(yīng)用指令，初學(xué)者非常困惑，不知道哪些指令重要、哪些指令常用，應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)它們。這些指令可以分為下面幾種類(lèi)型：
      1．屬于幾乎所有計(jì)算機(jī)語(yǔ)言都有的指令，例如數(shù)據(jù)的傳送、比較、移位、循環(huán)、數(shù)學(xué)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換等指令。
      這類(lèi)指令非常重要，它們與計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)（例如數(shù)制、數(shù)據(jù)類(lèi)型、尋址方式等）有關(guān)，應(yīng)通過(guò)例子和實(shí)驗(yàn)了解這些指令的基本功能。學(xué)好一種型號(hào)的plc的這類(lèi)指令，再學(xué)別的plc的同類(lèi)指令就很容易了。
      2．與順序控制程序有關(guān)的指令。這類(lèi)指令中，fx的stl指令設(shè)計(jì)得最好，用stl指令設(shè)計(jì)的梯形圖與順序功能圖之間有明確的對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此易于理解和使用，設(shè)計(jì)的程序比其他方法設(shè)計(jì)的短，可以節(jié)約大量的設(shè)計(jì)時(shí)間。
      s7-200的scr（順序控制繼電器）指令和歐姆龍的步指令（step/snxt）也用于編寫(xiě)順序控制程序。
      建議在學(xué)習(xí)這類(lèi)指令之前，首先學(xué)習(xí)順序功能圖（見(jiàn)作者編寫(xiě)的plc教材）。
      3．與plc的高級(jí)應(yīng)用有關(guān)的指令，例如與pid控制、運(yùn)動(dòng)控制、高速輸入/高速輸出、通信有關(guān)的指令，這些指令也很重要。某些指令需要學(xué)習(xí)有關(guān)的專(zhuān)門(mén)知識(shí)，才能正確的理解和使用它們。