西門子ET200模塊6ES7131-6BF01-0BA0原裝
PC采用循環(huán)掃描方式工作，輸出滯后輸入。如果用戶要使用一些瞬間信號(hào)，可以采用快速響應(yīng)輸入端，使CPU可以接收到瞬間脈沖。10點(diǎn)型有00003、00004兩點(diǎn)，10點(diǎn)以上型有00003~00006四點(diǎn)（與外部中斷輸入端子號(hào)相同，通過對(duì)系統(tǒng)設(shè)置區(qū)域DM6628的設(shè)置，可以將00003~00006定義為普通輸入端0、外部中斷輸入端1或快速響應(yīng)輸入端2） 5>、間隔定時(shí)中斷功能 間隔定時(shí)器一到定時(shí)時(shí)間，即轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷子程序。有單次中斷模式（設(shè)定的定時(shí)到僅產(chǎn)生一次中斷）和重復(fù)中斷模式（每隔設(shè)定的一定時(shí)間就產(chǎn)生一次中斷）兩種，詳見中斷控制指令中的間隔定時(shí)器中斷指令。 6>、高速計(jì)數(shù)器功能 脈沖編碼器所發(fā)出的A相、B相、Z相脈沖信號(hào)輸入到00000~00002輸入端，有單相遞增輸入（B相脈沖輸入端不接）和相位差輸入兩種模式，它們與中斷功能配合可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)值一致比較控制和區(qū)域（范圍）比較控制。 7>、脈沖輸出功能 CPM1A的晶體管輸出單元能產(chǎn)生一個(gè)20HZ~2KHZ的單相脈沖輸出（占空比50%），輸出點(diǎn)為01000、01001。有連續(xù)模式（由SPED指令設(shè)置輸出脈沖頻率為0停止脈沖輸出或由動(dòng)作模式控制INI指令控制脈沖輸出停止）和獨(dú)立模式（輸出脈沖數(shù)目達(dá)到設(shè)定的脈沖數(shù)目時(shí)脈沖輸出停止）兩種輸出模式。 輸出脈沖的數(shù)目及脈沖頻率分別由設(shè)置脈沖指令（PULS）及速度輸出指令（SPED）設(shè)置，詳見脈沖輸出指令及高速計(jì)數(shù)器指令。 指令 | 符號(hào) | 助記符 操作數(shù) | 功 能 | 操作數(shù)、相關(guān)標(biāo)志 | LD |
| LD 繼電器號(hào) | 表示邏輯起始 | 繼電器號(hào) 00000~01915 20000~25507 HR0000~1915 AR0000~1515 LR0000~1515 TIM/CNT000~127 TR0~7（僅能使用于LD指令） | LD NOT |
| LD NOT 繼電器號(hào) | 表示邏輯反相起始 | AND |
| AND 繼電器號(hào) | 邏輯與操作 | AND NOT |
| AND NOT 繼電器號(hào) | 邏輯與非操作 | OR |
| OR 繼電器號(hào) | 邏輯或操作 | OR NOT |
| OR NOT 繼電器號(hào) | 邏輯或非操作 | AND LD |
| AND LD | 和前面的條件與 |
| OR LD |
| OR LD | 和前面的條件或 |
1、與母線連接的接點(diǎn)，必須使用LD指令。 2、接點(diǎn)串聯(lián)連接時(shí)，使用AND指令；接點(diǎn)并聯(lián)連接時(shí)，使用OR指令。 3、程序中的常閉接點(diǎn)，使用NOT指令。 4、程序塊與程序塊串接時(shí)使用（邏輯與）AND LD指令。在與前面程序塊串聯(lián)連接的下一程序塊的起點(diǎn)使用第二次LD指令。 5、程序塊與程序塊并聯(lián)時(shí)使用（邏輯或）OR LD指令。在與前面程序塊并聯(lián)的下一程序塊的起始接點(diǎn)處使用第二次LD指令。 AND LD指令練習(xí)： OR LD指令練習(xí)： A例① A例② O例① O例② 指令 | 數(shù)據(jù) |
| 指令 | 數(shù)據(jù) |
| 指令 | 數(shù)據(jù) |
| 指令 | 數(shù)據(jù) | LD | 00000 |
| LD | 00000 | LD | 00000 |
| LD | 00000 | OR NOT | 00001 |
| OR NOT | 00001 | AND NOT | 00001 |
| AND NOT | 00001 | LD NOT | 00002 |
| LD NOT | 00002 | LD NOT | 00002 |
| LD NOT | 00002 | OR | 00003 |
| OR | 00003 | AND NOT | 00003 |
| AND NOT | 00003 | AND LD |
|
| LD | 00004 | OR LD |
|
| LD | 00004 | LD | 00004 |
| OR | 00005 | LD | 00004 |
| AND | 00005 | OR | 00005 |
| AND LD |
| AND | 00005 |
| OR LD |
| AND LD |
|
| AND LD |
| OR LD |
|
| OR LD |
| OUT | 01000 |
| OUT | 01000 | OUT | 01000 |
| OUT | 01000 |
AND LD指令，可以連續(xù)使用任意次，用第②方法 OR LD指令，可以連續(xù)使用任意次，用第②方法編 編程時(shí)，AND LD 的數(shù)目等于前面的LD及LD NOT指 程時(shí)，AND LD 的數(shù)目等于前面的LD及LD NOT指令的 令的數(shù)目減一；另外，用第②方法編程時(shí)AND LD前面 數(shù)目減一；另外，用第②方法編程時(shí)AND LD前面的LD 的LD及LD NOT的個(gè)數(shù)請(qǐng)勿超過8個(gè)，在9個(gè)以上時(shí) 及LD NOT的個(gè)數(shù)請(qǐng)勿超過8個(gè)，在9個(gè)以上時(shí)請(qǐng)采 請(qǐng)采用第①方法編程。 用第①方法編程。 ⑴、 輸入輸出繼電器，內(nèi)部輔助繼電器，計(jì)時(shí)器等的接點(diǎn)的使用次數(shù)是沒有限制的，對(duì)于維護(hù)等方面而言，最佳設(shè)計(jì)莫過于節(jié)約接點(diǎn)的使用個(gè)數(shù)，把復(fù)雜的設(shè)計(jì)用簡(jiǎn)單、明快的電路構(gòu)成。 ⑵、 在PLC程序中，信號(hào)的流向是由左向右的。 ⑶、 在串聯(lián)、并聯(lián)電路中對(duì)于構(gòu)成串聯(lián)的接點(diǎn)數(shù)，構(gòu)成并聯(lián)的接點(diǎn)數(shù)，沒有限制
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