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     2．與順序控制程序有關(guān)的指令。這類指令中，fx的stl指令設(shè)計得最好，用stl指令設(shè)計的梯形圖與順序功能圖之間有明確的對應(yīng)關(guān)系，因此易于理解和使用，設(shè)計的程序比其他方法設(shè)計的短，可以節(jié)約大量的設(shè)計時間。
     s7-200的scr（順序控制繼電器）指令和歐姆龍的步指令（step/snxt）也用于編寫順序控制程序。
     建議在學(xué)習(xí)這類指令之前，首先學(xué)習(xí)順序功能圖（見作者編寫的plc教材）。
     3．與plc的高級應(yīng)用有關(guān)的指令，例如與pid控制、運動控制、高速輸入/高速輸出、通信有關(guān)的指令，這些指令也很重要。某些指令需要學(xué)習(xí)有關(guān)的專門知識，才能正確的理解和使用它們。
     4．與plc特定的硬件、軟件有關(guān)的指令，例如讀寫特殊模塊和模擬電位器的指令，s7-300/400讀取數(shù)據(jù)塊長度和編號的指令等。
     5．與某些特定的工程應(yīng)用有關(guān)的指令。例如fx的凸輪順控指令和旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令。
     學(xué)習(xí)應(yīng)用指令時，可以首先按指令的分類瀏覽所學(xué)的plc有哪些應(yīng)用指令，它們用來干什么，便于在需要的時候能找到手冊或幫助中的指令說明。初學(xué)時沒有必要花大量的時間去了解應(yīng)用指令的詳細使用方法，更沒有必要記硬背它們。重點是了解指令的基本功能。
     可以采用需要什么學(xué)什么的方法，重點學(xué)習(xí)讀程序、編程序時遇到的和需要使用的指令，沒有用到的指令暫時不管它。在閱讀或編寫程序時如果遇到不常用的指令，可以通過編程手冊了解它們的詳細使用方法。
     如果編程軟件有指令的在線幫助，選中指令列表或程序中的某條指令，按一下f1鍵，就可以看到該指令的大量細節(jié)，例如指令各參數(shù)的數(shù)據(jù)類型、可用的存儲區(qū)、參數(shù)的意義，指令的功能和應(yīng)用實例、指令的執(zhí)行對狀態(tài)字或有關(guān)標志位的影響等。
     與學(xué)外語不能只靠背單詞，應(yīng)主要通過閱讀和會話來學(xué)習(xí)一樣，要學(xué)好plc的應(yīng)用指令，也離不開實踐。一定要在讀程序和編程序的過程中學(xué)習(xí)應(yīng)用指令。
     有的指令實際上極少使用，它們屬于“休眠"的指令，學(xué)習(xí)的時候可以不管它們。萬一在讀程序時遇到它們，可以通過指令的在線幫助或查手冊來了解它們

編程能力要靠多練習(xí)才行，如同高考多做題一樣。項目實戰(zhàn)或自己找些例子實際編寫調(diào)試進行練習(xí)。比如我在初學(xué)PLC時做過的例子就有：跑馬燈（，但是實現(xiàn)方法有很多種，多動腦子看你能實現(xiàn)幾種）、紅綠燈控制（紅黃綠燈的循環(huán)定時控制）、電梯控制（多層電梯的優(yōu)先響應(yīng)）、恒壓供水（閉環(huán)PID+根據(jù)水泵運行時間優(yōu)先啟動）等等。勤加練習(xí)，多動腦子，進步很快的。

當(dāng)然，方法就是通過實戰(zhàn)來訓(xùn)練最快了，不過你首先得具備一定的基礎(chǔ)，要不也沒用，一般的自動化公司會側(cè)重于某一行業(yè)，首先得了解行業(yè)大概的工藝，使用的設(shè)備，相應(yīng)的電氣配套等等，最好參照前輩的實例先學(xué)習(xí)，如果有人帶那當(dāng)然是最好了，要不總歸要繞繞彎的，建議可以先從一些小的項目去學(xué)習(xí)，比如一臺單機設(shè)備，這樣涉及的知識面不會太廣，然后再一步一步去深入，師傅引進門，修行在個人