西門子PLC模塊6ES7223-1BH32-0XB0

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速度控制器

速度控制器將速度設定值和實際值進行比較，如果這二者有偏差，它就把一個相應的電流設定值加到電流控制器（工作原理： 通過從屬的電流控制器進行閉環速度控制）。 該速度控制器是一個 PI 控制器帶一個可選的 D 部件。 也可參數化一個可開關的速度下降。 所有的控制器特征可相互獨立地設定。 可以采用 Kp (增益) 的值作為一個連接器信號（外部的或內部的）的函數。

速度控制器的 P 增益可以被用作實際速度、實際電流、設定值／實際值偏差或繞組直徑的一個函數。 為了在速度控制回路中獲得較好的動態響應，可以加上一個前饋控制功能。 為此目的，在速度控制器之后，可以加上作為摩擦或驅動的運動慣性的一個函數的轉矩設定值量。 在一次自動優化運行過程里可以計算出摩擦和運動慣性的補償值。

直接緊隨著激活之后的速度控制器的輸出量可西門子PLC模塊6ES7223-1PH32-0XB0

以通過一個參數來設置。

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可以旁路速度控制器，并且變頻器在轉矩或電流控制下運行，具體取決于參數是如何設置的。 而且，在運行中，利用選擇功能“主／從切換”是有可能在閉環速度控制和閉環轉矩控制之間切換的。 通過一個二進制可分配的功能端子或一個串行接口，可以如同選擇一個開關量連接器一樣地選擇該功能。 轉矩設定值利用一個可選擇的連接器加用，因此轉矩設定值可以用一個模擬可分配的功能端子或一個串行接口來提供。

在“從驅動”運行（在轉矩或電流控制之下），一個限制控制器在起作用。 為了防止驅動被加速到太快，限制控制器可以在一個可調節的，參數化的速度限制值的基礎上進行干涉。 在這種情況下，驅動被限制到一個可調節的速度偏差內。

概述西門子PLC模塊6ES7223-1PL32-0XB0

故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 標準 CPU 并提供了其它安全相關功能。

它們可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任務。

安全相關程序是在 TIA 博途中創建的。STEP7 Safety 組態工具為用 LAD 和 FBD 語言編寫的安全相關程序提供了命令、操作和塊。為此，我們提供了一個經 TÜV 認同的預組態塊庫以提供安全功能。

具有集成安全功能的標準控制器：

針對標準功能和安全功能提供了標準化且方便的診斷功能

同一的符號、數據一致性等