聊城西門(mén)子S7-200代理商

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潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行改造，在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的后面增加了幾個(gè)站點(diǎn)，距離也非常近，符合PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)度的限制，同時(shí)也符合網(wǎng)絡(luò)的安裝規(guī)范，接地也良好，施工完成后，從站出現(xiàn)不定期的掉站情況，故事將帶您一起分析故障的原因。

現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)比較復(fù)雜，劃分了好幾個(gè)網(wǎng)段，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試簡(jiǎn)單畫(huà)出網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，如圖1所示。

為了便于分析，圖1中的網(wǎng)絡(luò)只是示意圖，總共有三個(gè)網(wǎng)段，只有一個(gè)CPU，從站故障多發(fā)生于網(wǎng)段1中CPU右邊的22個(gè)從站設(shè)備中。

由于PROFIBUS通信是電壓差分信號(hào)，故障發(fā)生在哪一個(gè)網(wǎng)段只是結(jié)果并不能判斷故障源。先使用Amprolyzer （PROFIBUS報(bào)文測(cè)試軟件，可以在西門(mén)子上下載）軟件對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測(cè)試，發(fā)現(xiàn)有報(bào)文錯(cuò)誤。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試頭疼的就是由多個(gè)網(wǎng)段組成的網(wǎng)絡(luò)，必須單獨(dú)測(cè)量，檢查的方法也很簡(jiǎn)單，就是排除法。首先進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分拆，屏蔽網(wǎng)段2，再在CPU上使用終端電阻隔開(kāi)CPU左邊的36個(gè)從站，這樣可以排除網(wǎng)段間的相互干擾。后發(fā)現(xiàn)大量的錯(cuò)誤報(bào)文還是由CPU右邊22個(gè)從站設(shè)備發(fā)出，這樣就確定了故障的網(wǎng)段。

首先檢查接地，表面看每個(gè)站點(diǎn)都接地良好，因?yàn)闆](méi)有考慮到接地電阻，接地線分布等原因，這些問(wèn)題對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)調(diào)試是不可能的事情，所以就算接地良好。

其次查看是否符合PROFIBUS安裝規(guī)范，包括站點(diǎn)間距離、是否有分支等，看了半天也沒(méi)查出原因，就算是沒(méi)問(wèn)題吧，因?yàn)椴榭疵恳粋€(gè)接頭是否虛接同樣不現(xiàn)實(shí)。都沒(méi)有問(wèn)題，現(xiàn)場(chǎng)了解，在CPU右邊22個(gè)從站設(shè)備的網(wǎng)段中進(jìn)行過(guò)改造，添加了新設(shè)備，有一個(gè)站點(diǎn)添加在原網(wǎng)段，后面又添加了一個(gè)中繼器用于擴(kuò)展和隔離，檢查了也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，那么問(wèn)題出現(xiàn)在哪里呢？

表面看不出來(lái)，只能通過(guò)示波器查看一下通信的物理信號(hào)，例如是否受到信號(hào)干擾以及PROFIBUS安裝問(wèn)題等，使用示波器查看的波形圖如圖2所示，

在工業(yè)通信產(chǎn)品中，工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)和工業(yè)EPON是兩種常見(jiàn)的產(chǎn)品，作為目前兩種較為重要的配網(wǎng)通訊解決方案，各有其特點(diǎn)。從協(xié)議、工業(yè)化程度、組網(wǎng)方式、可維護(hù)等方面對(duì)兩種方案進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單比較。

　　1、協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化

　　交換機(jī)成熟商用多年，其協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化早已完成，包括底層協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)冗余協(xié)議、管理協(xié)議、網(wǎng)絡(luò) 時(shí)鐘傳輸協(xié)議等，不同廠商產(chǎn)品互通性好，可以實(shí)現(xiàn)混合組網(wǎng)。

　　EPON的標(biāo)準(zhǔn)2004年才正式發(fā)布，工業(yè)EPON的標(biāo)準(zhǔn)更是近幾年才逐漸完善，所以很多具體實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)化待統(tǒng)一，比如：動(dòng)態(tài)帶寬DBA算法、測(cè)距實(shí)現(xiàn)方法、加密算法等，就目前的狀態(tài)來(lái)看，互通性還有一定的風(fēng)險(xiǎn)，需要一段時(shí)間。

　　2、工業(yè)化程度

　　工業(yè)以太網(wǎng)概念從2000年已經(jīng)被提出，經(jīng)歷了十幾年的快速發(fā)展，無(wú)論從芯片還是市場(chǎng)，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈都非常成熟，EMC、高低溫等工業(yè)特性*滿足工業(yè)需求，在配網(wǎng)以外的市場(chǎng)都已經(jīng)得到了非常廣泛的應(yīng)用。

S7-300 具有不同的通信接口：

連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。

用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器

多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中；

是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案，可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化系統(tǒng)。

PROFIBUS DP進(jìn)行過(guò)程通信

SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。

從用戶的角度來(lái)看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

以下設(shè)備可作為主站連接：

SIMATIC S7-300

（通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）

SIMATIC S7-400

（通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）

SIMATIC C7 

（通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308

SIMATIC 505

出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過(guò) 2 個(gè)。

　　EPON作為一個(gè)較新的技術(shù)，其工業(yè)化時(shí)間較短，并且主要集中在電力行業(yè)，實(shí)際運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)不足。其光分路器為無(wú)源器件，穩(wěn)定性高。但是OLT、ONU都是有源器件，工業(yè)化程度大多不如工業(yè)級(jí)以太網(wǎng)設(shè)備。

可以根據(jù)生產(chǎn)線的實(shí)際情況，來(lái)設(shè)計(jì)上述各輸送帶和電梯升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率大小。本設(shè)計(jì)中采用電梯輸入口，電梯輸出口和吊籃電機(jī)都為0.75KW的三相交流鼠籠式電機(jī)，設(shè)計(jì)電梯升降機(jī)構(gòu)電機(jī)為1.5KW三相交流鼠籠式電機(jī)。各個(gè)電機(jī)功率可以根據(jù)實(shí)際的情況來(lái)設(shè)計(jì)，但在設(shè)計(jì)電梯入口，電梯出口和吊籃內(nèi)輸送帶電機(jī)時(shí)，要求將這三處的輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率設(shè)計(jì)為一樣大小。這樣設(shè)計(jì)的目的在于，因?yàn)樯惦娞菰谝欢侵g來(lái)回運(yùn)動(dòng)運(yùn)送產(chǎn)品，但一二樓的入口傳送帶和出口傳送帶的工作狀態(tài)為二選一。即當(dāng)其中一個(gè)輸送帶的電機(jī)處于工作狀態(tài)下，另外一臺(tái)電機(jī)則處于停止的狀態(tài)。這樣就可以使用一臺(tái)變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)多個(gè)樓層電梯入口或出口的輸送電機(jī)，以達(dá)到減少硬件設(shè)備的投入。吊籃內(nèi)輸送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和變頻器的功率盡量選擇和電梯出入口輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)同等功率，這樣做的目的在于減少變頻器和輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的型號(hào)差別，方便設(shè)計(jì)，同時(shí)也方便安裝、調(diào)試和以后的設(shè)備檢修與維護(hù)。電梯升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和變頻器的功率容量根據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際質(zhì)量、升降機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率和安全系數(shù)來(lái)確定。所有升降電梯上使用的變頻器選用西門(mén)子MM420系列通用型變頻器。

信譽(yù)*，客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。

CPU：

不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對(duì)應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口的 CPU。

用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)。

用于連接總線和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。

用于高速計(jì)數(shù)、定位（開(kāi)環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

根據(jù)要求，也可使用下列模塊：

用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。

接口模塊 (IM)，用于多層配置時(shí)連接中央控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。

通過(guò)分布式中央控制器 (CC) 和 3 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行，并且無(wú)需風(fēng)扇。

SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件：

適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護(hù)等級(jí)為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí)，可直接在汽車(chē)或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。

設(shè)計(jì)