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匯編階段
該階段本質(zhì)上是區(qū)別于繼電控制系統(tǒng)的，是繼電控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，也是提高PLC控制系統(tǒng)功能的根本。其之所以稱之為匯編階段，是因?yàn)樗蛦纹瑱C(jī)的匯編語(yǔ)言編程有一定的相似度，例如單片機(jī)中的傳送指令MOV，在PLC的高級(jí)指令中也是一樣的功能。這一階段難度比較大，要學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)；第二要充分了解PLC的內(nèi)部功能和資源；第三需熟悉所有的高級(jí)指令的功能。如果不了解計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)的話在學(xué)習(xí)高級(jí)指令和PLC內(nèi)部資源的時(shí)候可能無(wú)法理解，在設(shè)計(jì)思路上和繼電系統(tǒng)也有很大區(qū)別，例如：I0.0和IB0是"位"也就是邏輯設(shè)計(jì)的"點(diǎn)"，第二個(gè)是"字節(jié)"在邏輯設(shè)計(jì)中沒(méi)有涉及到。
此階段重點(diǎn)應(yīng)放在：1.計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)；2．PLC資源；3．指令功能；4．適應(yīng)單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)思維，可以完成復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

FC20功能塊用于控制成分B的供料泵；FC30功能塊用于控制攪拌馬達(dá)；FC40功能塊用于控制排料電磁閥；FC50功能塊用于控制操作站上的指示燈。PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷故障的分類1．外部設(shè)備故障外部設(shè)備就是與實(shí)際過(guò)程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。2．系統(tǒng)故障這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。故障發(fā)生后，可重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是偶然性故障。重新啟動(dòng)不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是固定故障。3．硬件故障這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。

特殊段
特殊階段就是對(duì)特殊功能的系統(tǒng)而言的，例如運(yùn)動(dòng)控制，PID溫度控制，網(wǎng)絡(luò)連接等等。不同的PLC能實(shí)現(xiàn)的功能不一樣，有些功能PLC內(nèi)是集成的而有些是需要外加擴(kuò)展的，那么就要根據(jù)不同的控制對(duì)象去選用了。掌握好該階段是可以提高PLC的程序，但是還需掌握PLC以外的其他自動(dòng)化知識(shí)，如伺服、變頻器等等。

西門子S7-300CPU模塊接線圖為保障城市的健康發(fā)展以及“城市病”的及時(shí)、準(zhǔn)確診斷提供了豐富的素材。用直流斬波器代替變阻器可節(jié)約電能(20~30)%。它按照要求設(shè)計(jì)，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術(shù)，具有高度可靠性和靈活性。整個(gè)項(xiàng)目包括SimaticPCS7V8.ET200MI/O、SivaconS8低壓控制柜、SinamicsMM440變頻器、ASi控制模塊等產(chǎn)品。西門子擁有廣泛的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，能在工廠或現(xiàn)場(chǎng)提供快速、地專家服務(wù)支持，進(jìn)行組件的維護(hù)、維修、更換、現(xiàn)代化改造和升級(jí)。l輸出電路易引起短路或者外接負(fù)載在上電瞬間存在大電流。本章說(shuō)明了三相步進(jìn)電機(jī)幾種常見(jiàn)的工作方式，即三相單三拍，三相雙三拍和三相六拍。長(zhǎng)期的實(shí)踐證明。

MPI通訊MPI通信是一種比較簡(jiǎn)單的通信方式，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)，通信距離為50M。通信距離遠(yuǎn)，還可以通過(guò)中繼器擴(kuò)展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通?？梢話霺7-200、人機(jī)介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：1、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式2、無(wú)組態(tài)連接通信方式3、組態(tài)連接通信方式

濮陽(yáng)西門子S7-300CPU模塊接線圖其輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配見(jiàn)表4-模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有多的靈活性；1）一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。.變頻器直流電抗器的作用是什么？無(wú)論在正常狀態(tài)下或是在電機(jī)自啟動(dòng)過(guò)程中，PLC均實(shí)時(shí)監(jiān)側(cè)母線電壓；?無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，使用戶的維護(hù)更加簡(jiǎn)便產(chǎn)品參數(shù)編輯300W1輸入單路輸出DC/DC變換器特性：300W隔離輸出、典型效率達(dá)92%、固定開關(guān)頻率、單調(diào)啟動(dòng)、輸入欠壓保護(hù)、過(guò)溫、過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)、禁止/使能控制工業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)二分之一磚封裝、絕緣電壓1500VDC德國(guó)西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，有自己的CPU,還可以帶硬盤。

此階段重點(diǎn)需在：1.了解系統(tǒng)構(gòu)成需要；2．合理選擇擴(kuò)展單元；3．學(xué)習(xí)擴(kuò)展單元使用方法，可以完成特殊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，該階段的學(xué)習(xí)要一定的實(shí)際條件才能完成。