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描述

SIMATIC 存儲(chǔ)卡（SMC）使用的是特殊的 FAT32 文件系統(tǒng)，且能夠在 Windows 系統(tǒng)中使用。如果在 Windows操作系統(tǒng)中使用標(biāo)準(zhǔn)的讀卡器，那么移除存儲(chǔ)卡時(shí)必須使用“彈出”功能或者“安全刪除硬件”功能。否則，可能會(huì)丟失數(shù)據(jù)。在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中，存有兩個(gè) S7-1500 運(yùn)行時(shí)需要的文件。這兩個(gè)文件被設(shè)置為隱藏文件。如果這兩個(gè)隱藏文件從 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中被刪除，那么這個(gè)存儲(chǔ)卡就不能再在 S7-CPU 上使用。首先必須在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中恢復(fù)原來(lái)的格式。這種情況可以由 S7-1500 的顯示面板或者使用 STEP 7 (TIA Portal)來(lái)識(shí)別出。有以下幾種方法：

在 STEP 7 (TIA Portal) 中，在診斷緩沖區(qū)中會(huì)收到以下信息：

• 事件：“存儲(chǔ)卡讀/寫警告：不*的外部裝載存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)”
• 事件 ID： "16# 02:4177"
• 描述：“CPU 維護(hù)請(qǐng)求：存儲(chǔ)卡讀/寫警告：外部裝載存儲(chǔ)器不*的結(jié)構(gòu)，當(dāng)前卡類型：程序存儲(chǔ)卡...”

或者

• 事件：“評(píng)估存儲(chǔ)卡時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤：不能接受裝載存儲(chǔ)器...”
• 事件 ID： "16#02:4175"
• 描述：“CPU 錯(cuò)誤：評(píng)估存儲(chǔ)卡時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤：裝載存儲(chǔ)卡不能接受或者不能創(chuàng)建，當(dāng)前卡類型：存儲(chǔ)卡錯(cuò)誤的格式...”

同時(shí)在 S7-1500 顯示面板上也會(huì)顯示一條相應(yīng)的信息。

說(shuō)明
有幾種不同的方法來(lái)恢復(fù) SIMATIC 存儲(chǔ)卡。

如果存儲(chǔ)卡沒(méi)有使用正確的方法移除，那么卡能夠使用 Windows 7 修復(fù)。

表 01

注意

• Windows XP 不會(huì)檢查或者修復(fù)存儲(chǔ)卡。這就是為什么必須使用一個(gè) S7-1500 CPU 和 TIA Portal 來(lái)修復(fù)存儲(chǔ)卡。
• 不要使用 Windows 瀏覽器或者任何其它的 Windows 工具來(lái)格式化，此類格式化將導(dǎo)致SIMATIC 存儲(chǔ)卡不能在 S7-CPU上使用。這種情況下必須首先恢復(fù)存儲(chǔ)卡的原始格式。

如果 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的文件系統(tǒng)（隱藏文件）被刪除，存儲(chǔ)卡只能使用一個(gè) S7-1500 或S7-1200 CPU 和 TIA Portal 來(lái)修復(fù)和格式化。

使用S7-1500修復(fù)SIMATIC 存儲(chǔ)卡

表 02

使用S7-1200修復(fù)SIMATIC 存儲(chǔ)卡

如果從S7-1200中修復(fù)存儲(chǔ)卡，CPU中的程序?qū)?huì)自動(dòng)載入存儲(chǔ)卡中，之后CPU將不會(huì)有程序

表 03

注意
從固件V2.0.1開(kāi)始才支持存儲(chǔ)卡中隱藏文件的自動(dòng)修復(fù)，早期的版本無(wú)此功能。

S7-1200和S7-1500支持哪些錯(cuò)誤處理OB

OB按優(yōu)先級(jí)大小執(zhí)行，如果所發(fā)生事件的優(yōu)先級(jí)高于當(dāng)前執(zhí)行的OB ，則中斷此  OB  的執(zhí)行。優(yōu)先級(jí)相同的事件，將按發(fā)生的時(shí)間順序進(jìn)行處理。

與S7-300/400比較，S7-1200/1500的錯(cuò)誤處理有了較大的變化，本文主要介紹S7-1200/1500所支持的錯(cuò)誤處理組織塊以及CPU對(duì)這些錯(cuò)誤的響應(yīng)。

1 S7-1200/1500的錯(cuò)誤處理組織塊

1．1 S7-1200的錯(cuò)誤處理組織塊

圖1-1

S7-1200不再支持同步錯(cuò)誤中斷組織塊OB121,OB122 。

1．2 S7-1500的錯(cuò)誤處理組織塊

圖1-2

S7-1200與S7-1500支持的錯(cuò)誤處理組織塊的塊號(hào)與S7-300/400保持*，不同的是S7-1500除時(shí)間錯(cuò)誤中斷組織塊OB80的優(yōu)先級(jí)22不能改變外，其它的錯(cuò)誤處理組織塊的優(yōu)先級(jí)都可以修改。如診斷中斷OB82：

圖1-3

除了可以修改錯(cuò)誤中斷OB的優(yōu)先級(jí)，S7-1500的事件中斷（如硬件中斷）的優(yōu)先級(jí)也可以修改，這樣用戶通過(guò)修改優(yōu)先級(jí)可避免重要的中斷請(qǐng)求被其它中斷請(qǐng)求延遲或中斷。

2 CPU對(duì)會(huì)引起錯(cuò)誤中斷的響應(yīng)

CPU對(duì)錯(cuò)誤處理組織塊的響應(yīng)表：

表2-1

注:

-：   不支持。

*：  超出循環(huán)時(shí)間請(qǐng)求OB80時(shí)而下載OB80并不會(huì)使CPU停機(jī)，但如果一個(gè)周期內(nèi)超時(shí)兩倍的循環(huán)監(jiān)控時(shí)間 S7-1200/1500/300/400都會(huì)停機(jī)。

**：  由時(shí)間事件（如循環(huán)中斷，延時(shí)中斷，時(shí)間中斷）觸發(fā)的時(shí)間錯(cuò)誤。

***：CPU不會(huì)停機(jī)，但會(huì)在診斷緩沖區(qū)產(chǎn)生診斷記錄。

3 GET_ERROR,GET_ERR_ID對(duì)PLC錯(cuò)誤處理的影響

GET_ERROR和GET_ERR_ID是“獲取本地錯(cuò)誤信息”指令，S7-1200/1500可通過(guò)編程用來(lái)查詢程序塊內(nèi)出現(xiàn)的錯(cuò)誤，這種程序執(zhí)行中發(fā)生的錯(cuò)誤就是所說(shuō)的‘同步‘錯(cuò)誤。

圖3-1

“獲取本地錯(cuò)誤信息”指令支持塊內(nèi)進(jìn)行本地錯(cuò)誤處理。將“獲取本地錯(cuò)誤信息”插入塊

的程序代碼中時(shí)，如果發(fā)生錯(cuò)誤，則將忽略所有預(yù)定義的系統(tǒng)響應(yīng)。

GET_ERROR指令可以讀到詳細(xì)的錯(cuò)誤信息，GET_ERR_ID只讀到其中的錯(cuò)誤編號(hào)。

3．1 GET_ERROR對(duì)S7-1200同步錯(cuò)誤處理的影響
因?yàn)镾7-1200不支持OB121,OB122，在發(fā)生‘同步‘錯(cuò)誤時(shí)，只在CPU的診斷緩沖區(qū)產(chǎn)生錯(cuò)誤記錄：同時(shí)ERR LED閃爍

舉例：IO訪問(wèn)錯(cuò)誤

程序中訪問(wèn)了外設(shè)地址ID1000:P,對(duì)S7-1200來(lái)說(shuō)，ID1000是默認(rèn)分配給高速計(jì)數(shù)通道HSC1,但是在實(shí)際的組態(tài)中沒(méi)有使能HSC1,那么就不存在這個(gè)外設(shè)。

圖3-2

S7-1200每執(zhí)行一次這條指令，在診斷緩沖區(qū)產(chǎn)生一條錯(cuò)誤記錄，同時(shí)ERR LED閃爍，直到 ”Tag_1”復(fù)位。

圖3-3

在發(fā)生錯(cuò)誤指令的下面執(zhí)行GET_ERROR:

圖3-4

錯(cuò)誤仍然存在，但CPU不報(bào)錯(cuò)，診斷緩沖區(qū)也不會(huì)產(chǎn)生任何相關(guān)錯(cuò)誤記錄。

3．2 GET_ERROR對(duì)S7-1500同步錯(cuò)誤處理的影響
與S7-1200比較，因?yàn)镾7-1500支持兩個(gè)同步錯(cuò)誤處理組織塊OB121,OB122，GET_ERROR對(duì)S7-1500的同步錯(cuò)誤處理的影響還要考慮對(duì)OB121,OB122的影響。

本文的表2-1說(shuō)明了S7-1500沒(méi)有執(zhí)行GET_ERROR的情況下CPU的響應(yīng)，下面對(duì)同步錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)執(zhí)行GET_ERROR后CPU的響應(yīng)。

S7-1500在發(fā)生兩種同步錯(cuò)誤時(shí)在有無(wú)下載對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤處理組織塊（程序錯(cuò)誤：OB121,IO訪問(wèn)錯(cuò)誤：O122）的響應(yīng)是不同的，但在發(fā)生這兩種錯(cuò)誤的程序塊中執(zhí)行GET_ERROR后，S7-1500將忽略所有預(yù)定義的對(duì)這個(gè)程序塊中出現(xiàn)的錯(cuò)誤的系統(tǒng)響應(yīng)，因此會(huì)產(chǎn)生以下結(jié)果：

• CPU ERR LED不會(huì)閃爍