浙江西門子S7-300代理商專業技術團隊

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在斷輸入／輸出故障時，是區分究竟是模塊自身的問題，還是現場連接上的問題。如果有電源指示器和邏輯指示器，模塊故障易于發現。通常，先是更換模塊，或測量輸入或輸出端子板兩端電壓測量值正確，模塊不響應，則應更換模塊。若更換后仍無效，則可能是現場連接出問題了。輸出設備截止，輸出端間電壓達到某一預定值，就表明現場連線有誤。若輸出器受激勵，且LED指示器不亮，則應替換模塊。如果不能從I／O模塊中查出問題，則應檢查模塊接插件是否不良或未對準。后，檢查接插件端子有無斷線，模塊端子上有無虛焊點。

　任何一種控制都是為了實現被控對象的工藝要求，以生產效率和產品。因此，在設計PLC控制時，應遵循以下基本原則：

　　1. 大限度地被控對象的控制要求

　　充分發揮PLC的功能，大限度地被控對象的控制要求，是設計PLC控制的首要前提，這也是設計中重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現場進行調查研究，收集控制現場的資料，收集相關*進的國內、國外資料。同時要注意和現場的工程人員、工程技術人員、現場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設計中的重點問題和疑難問題。

　　2. 保證PLC控制可靠

　　保證PLC控制能夠長期、可靠、運行，是設計控制的重要原則。這就要求設計者在設計、元器件選擇、編程上要考慮，以確保控制可靠。例如：應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。

　　3. 力求簡單、經濟、使用及方便

　　一個新的控制工程固然能產品的和數量，帶來巨大的經濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術的培訓、設備的也將運行資金的。因此，在控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地工程的成本。這就要求設計者不僅應該使控制簡單、經濟，而且要使控制的使用和方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。

　　4. 適應發展的需要

　　由于技術的不斷發展，控制的要求也將會不斷地，設計時要適當考慮到今后控制發展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點數和內存容量時，要適當留有裕量，以今后生產的發展和工藝的改進。

　　起保停電路及點動控制電路

　　在自動控制電路中，起動按鈕2，停止按鈕1和交流器KM組成了起動、保持、停止（簡稱起保停電路）典型控制電路。圖1-24是一個常用的簡單的控制電路。

　　起動時，合上隔離開關QS。引入三相電源，按下起動按鈕2，器KM的線圈通電，器的主觸頭閉合，電動機接通電源直接起動運轉。同時與2并聯的常開輔助觸頭KM也閉合，使器線圈經兩條路通電，這樣，當2復位時，KM的線圈仍可通過KM觸頭繼續通電，從而保持電動機的連續運行。這種依靠按器自身常開輔助觸頭而使其線圈保持通電的功能稱為自?；蜃枣i，這一對起自鎖作用的觸頭稱作自鎖觸頭。

　　要使電動機停止運轉，只要按下停止按鈕1，將控制電路斷開，器KM斷電釋放，KM的常開主觸頭將三相電源切斷，電動機停止運轉。當按鈕1松開而恢復閉合時，器線圈已不能再依靠自鎖觸頭通電了，因為原來閉合的觸頭早已隨著器的斷電而斷開了。

　　起保停電路實現了電動機的連續運行控制。但有些生產機械要求按鈕按下時，電動機運轉，松開按鈕時，電動機就停止，這就是點動控制。如圖1-25圖a所示。圖b、c是實現點動與連續運行的電路。

　　S7 CPU啟動完成后，操作循環執行OB1，OB1執行完成后，操作再次啟動OB1。在OB1中可以調用FB、SFB、FC、SFC等用戶程序使其循環執行。除OB90以外，OB1優先級低，可以被其他OB中斷。OB1默認掃描監控時間為150ms（可設置），掃描超時，CPU自動調用）B80報錯，如果程序中沒有建立OB80，CPU進入停止。

　　2、日期中斷組織塊OB10~OB17

　　在CPU屬性中，可以設置日期中斷組織塊OB10~OB17觸發的日期、執行（到達設定的觸發日期后，OB只執行一次或按每分、每小時、每周、每月周期執行）等參數，當CPU的日期值大于設定的日期值時，觸發相應的OB并按設定的執行。在用戶程序中也可以通過調用SFC28函數設定CPU日期中斷的參數，調用SFC30日期中斷投入運行，與在CPU屬性中的設置相比，通過用戶程序，可以在CPU運行時靈活地修改設定的參數，兩種可以任意選擇，也可以同時對一個OB進行設置。

　　3、時間中斷組織塊OB20~OB23

　　時間中斷組織塊OB20~OB23的優先級及更新映像區的參數需要在CPU屬性中設置，通過調用函數SFC32觸發執行，OB號及時間在SFC32參數中設定，時間為1~60000ms，大大優于定時器精度。

　　4、循環中斷組織塊OB30~OB38

　　循環中斷組織塊OB30~OB38按設定的時間間隔循環執行，循環中斷的間隔時間在CPU屬性中設定，每一個OB默認的時間間隔不同，例如）B35默認的時間間隔為100ms，在OB35中的用程序將每隔100ms調用一次，時間間隔可以設定，小時間間隔不能小于55ms。OB中的用戶程序執行時間必須小于設定的時間間隔，如果間隔時間較短，由于循環中斷OB沒有完成程序掃描而被再次調用，從而造成CPU故障，觸發OB80報錯，如果程序中沒有創建OB80，CPU進入停止。通過調用SFC39~SF2函數可以禁止、、使能循環中斷的調用。循環中斷組織塊通常處理需要固定掃描周期的用戶程序，例如PID函數塊通常需在循環中斷中調用以處理積分時間的計算。