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更新時間：2025-06-17
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西門子s7-300模塊PLC有20個不同的CPU:
7種標準型CPU(CPU312,CPU314,CPU315-2DP,CPU315-2PN/DP,CPU317-2DP,CPU317-2PN/DP,CPU319-3PN/DP)
6 個緊湊型 CPU（帶有集成技術功能和 I/O）（CPU312C、CPU313C、CPU313C-2PtP、CPU313C-2DP、CPU314C-2PtP、CPU314C-2DP）
5 個故障安全型 CPU（CPU315F-2DP、CPU315F-2PN/DP、CPU317F-2DP、CPU317F-2PN/DP、CPU319F-3PN/DP）
2種技術型CPU(CPU315T-2DP, CPU317T-2DP)
18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環境溫度范圍中使用
具有不同的性能等級，滿足不同的應用領域。
西門子s7-400PLC模塊
9 個不同 CPU 可用于 S7-400
3 個 CPU 可用于 S7-400H 和 S7-400F/FH
2 個故障安全 CPU 可用于 S7-400F
各種性能級別適用于廣泛應用
SIMATIC S7-400 提供多種 CPU，以滿足不同的性能要求：
CPU 412-1 和 CPU 412-2:
用于中等性能范圍的小型設備。
CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
用于具有對編程、處理速度和通訊有額外要求的中型設備。
CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
滿足性能要求。
CPU 417-4 DP:
PU 417-4H:
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP:
用于建立故障安全自動化系統，滿足日益增長的安全需要。
PLC執行程序的過程分為哪三個階段？
PLC執行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過程:
（1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將各輸入狀態存入對應的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新。可見，PLC在執行程序和處理數據時，不直接使用現場當時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區中的數據。一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，否則可能造成信號的丟失。
（2）程序執行階段。在執行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執行程序。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址。程序執行過程中，當指令中涉及輸入、輸出狀態時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應輸入端子狀態，從輸出映像寄存器“讀入”對應元件（“軟繼電器”）的當前狀態。然后進行相應的運算，運算結果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說，每一個元件（“軟繼電器”）的狀態會隨著程序執行過程而變化。
（3）輸出刷新階段。程序執行階段的運算結果被存入輸出映像區，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產生本周期的控制輸出。如果內部輸出繼電器的狀態為“1”，則輸出繼電器觸點閉合，經過輸出端子驅動外部負載。全部輸出設備的狀態要保持一個掃描周期。
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PLC步進順控的狀態轉移圖畫法簡介
1．步進順控概述：
一個控制過程可以分為若干個階段，這些階段稱為狀態或者步。狀態與狀態之間由轉換條件分隔。當相鄰兩狀態之間的轉換條件得到滿足時，就實現狀態轉換。狀態轉移只有一種流向的稱作單流程順控結構。
2．FX系列PLC的狀態元件
每一個狀態或者步用一個狀態元件表示，S0為初始步，也稱為準備步，表示初始準備是否到位。其它為工作步。
狀態元件是構成狀態轉移圖的基本元素，是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個狀態元件，其分類、編號、數量及用途如表1所示。
表1 FX2N的狀態元件
注：①狀態的編號必須在范圍內選擇。
②各狀態元件的觸點，在PLC內部可自由使用，次數不限。
③在不用步進順控指令時，狀態元件可作為輔助繼電器在程序中使用。
④通過參數設置，可改變一般狀態元件和掉電保持狀態元件的地址分配。
3．狀態轉移圖（SFC）的畫法
狀態轉移圖（SFC）也稱功能表圖。用于描述控制系統的控制過程。
狀態轉移圖的三要素：驅動動作、轉移目標和轉移條件。其中轉移目標和轉移條件*，而驅動動作則視具體情況而定，也可能沒有實際的動作。
步與步之間的有向連線表示流程的方向，其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下，因而省略了箭頭。
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