西門子6SE6430-2UD31-5CA0

西門子6SE6430-2UD31-5CA0              西門子6SE6430-2UD31-5CA0  

潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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變頻器日常使用中出現的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數設置不當引起的。西門子變頻器可設置的參數有幾千個，只有系統地、合適地、準確地設置參數才能充分利用變頻器性能。 [1] 

變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉矩特性根據下列關系式決定：

p= t n/ 9550

式中：p——電動機功率(kw)

t——轉矩(n. m)

n——轉速(r/ min)

轉矩t與轉速n的關系根據負載種類大體可分為3種[2]。

(1)即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。

(2)隨著轉速的降低，轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。

(3)轉速越高，轉矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數p1300設為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。

將p1300設為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比。其轉矩m近似地與轉速n的平方成正比。對于這種負載，如果變頻器的v/f特性是線性關系，則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩，從而造成功率因數和效率的嚴重下降。為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數保持在適當的范圍內。

可以進一步通過設置參數使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當的提高以補償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題。適用于大起動轉矩的調速對象。

變頻器v/f控制方式驅動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉速會發生振蕩，嚴重時系統無法運行，甚至在加速過程中出現過電流保護，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉矩慣量較小時更為嚴重。可以根據系統出現振蕩的頻率點，在v/f曲線上設置跳轉點及跳轉頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點，設置p1101確定跳轉頻帶寬度。

有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉矩，用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數即可得到所需控制曲線。設置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標，對應的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。

參數p1300設置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%，響應很快，高精度調速都采用svpwm矢量控制方式。

參數p1300設置為22，變頻器工作于矢量轉矩控制。這種控制方式是目前上*進的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數，進行保角變換而進行調節控制的，矢量轉矩控制是直接取交流電動機參數進行控制，控制簡單， 度高。

主要特征

· 380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；

· 風機和泵類變轉矩負載；

· 牢固的EMC（電磁兼容性）設計； 控制信號的快速響應；

控制功能

線性v/f控制，并帶有增強電機動態響應和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點 v/f控制；

· 內置PID控制器；

· 快速電流限制，防止運行中不應有的跳閘；

· 數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；

· 具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程；

· 采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接；

· 集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊；

· 靈活的斜坡函數發生器，可選平滑功能；

· 三組參數切換功能：電機數據切換，命令數據切換；

風機和水泵類功能

o 多泵切換

o 旁路功能

o 手動/自動切換

o 斷帶及缺水檢測

o 節能方式

SM4.2

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S7-200PLC中斷指令介紹

 中斷指令有4條，包括開、關中斷指令，中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。

1. 開、關中斷指令
開中斷（ENI）指令全局性允許所有中斷事件。關中斷（DISI）指令全局性禁止所有中斷事件，中斷事件的每次出現均被排隊等候，直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。

PLC轉換到RUN（運行）模式時，中斷開始時被禁用，可以通過執行開中斷指令，允許所有中斷事件。執行關中斷指令會禁止處理中斷，但是現用中斷事件將繼續排隊等候。

2. 中斷連接、分離指令
中斷連接指令（ATCH）指令將中斷事件（EVNT）與中斷程序號碼（INT）相連接，并啟用中斷事件。

分離中斷（DTCH）指令取消某中斷事件（EVNT）與所有中斷程序之間的連接，并禁用該中斷事件。

注意：一個中斷事件只能連接一個中斷程序，但多個中斷事件可以調用一個中斷程序。

表1 中斷指令格式

LAD

STL

ENI

DISI

ATCH INT，EVNT

DTCH  EVNT

操作數及數據類型

無

無

INT：常量  0-127

EVNT：常量，CPU 224:  0-23; 27-33

INT/EVNT數據類型：字節      

EVNT：常量，   CPU 224: 0-23; 27-33

數據類型：字節

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西門子PLC高速計數器的控制字和狀態字介紹

1. 控制字節

定義了計數器和工作模式之后，還要設置高速計數器的有關控制字節。每個高速計數器均有一個控制字節，它決定了計數器的計數允許或禁用，方向控制（僅限模式0、1和2）或對所有其他模式的初始化計數方向，裝入當前值和預置值。控制字節每個控制位的說明如表7所示。

2. 狀態字節
每個高速計數器都有一個狀態字節，狀態位表示當前計數方向以及當前值是否大于或等于預置值。每個高速計數器狀態字節的狀態位如表8所示。狀態字節的0-4位不用。監控高速計數器狀態的目的是使外部事件產生中斷，以完成重要的操作。

表7   HSC的控制字節

HSC0

HSC1

HSC2

HSC3

保護功能

過載能力為140%額定負載電流，持續時間3秒和110%額定負載電流，持續時間60秒;

· 過電壓、欠電壓保護；

· 變頻器過溫保護；

· 接地故障保護，短路保護；

· I2t電動機過熱保護；

· PTC/KTY電機保護。

產品性能特點

數字式微處理器控制

磁通電流控制(FCC)，用于提高動態響應以及優化電機控制

線性V/f 特性曲線

平方 V/f 特性曲線

多點特性曲線（可編程 V/f 特性曲線）

快速重啟

滑動補償

電源失靈或故障之后自動重啟裝置

節能模式（例如：使低速運行的泵停機）

電機分級（連接或斷開另外的電機，把一臺逆變器用作泵串級中的控制驅動）

手動 / 自動模式

負載轉矩監控（皮帶故障檢測, 檢測泵的干運轉狀態）

MicroMaster430變頻器 

MicroMaster430是全新一代標準變頻器中的風機和泵類變轉矩負載專家。它按照要求設計，并使用內部功能互聯（BiCo）技術，具有高度可靠性和靈活性。控制軟件可以實現功能：多泵切換、手動/自動切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節能運行方式等。

風機和泵類變轉矩控制專家 ----MM430是全新一代標準變頻器中的風機和泵類變轉矩負載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照要求設計，并使用內部功能互聯（BiCo）技術，具有高度可靠性和靈活性。控制軟件可以實現功能：多泵切換、手動/自動切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節能運行方式等。

6SE6440-2UC11-2AA1 6SE6440-2UC12-5AA1 6SE6440-2UC13-7AA1

6SE6440-2UC15-5AA1 6SE6440-2UC17-5AA1 6SE6440-2UC21-1BA1

6SE6440-2UC21-5BA1 6SE6440-2UC22-2BA1 6SE6440-2UC23-0CA1

6SE6440-2UC24-0CA1 6SE6440-2UC25-5CA1 6SE6440-2UC27-5DA1

6SE6440-2UC31-1DA1 6SE6440-2UC31-5DA1 6SE6440-2UC31-8EA1

6SE6440-2UC32-2EA1 6SE6440-2UC33-0FA1 6SE6440-2UC33-7FA1

6SE6440-2UC34-5FA1 6SE6440-2UD13-7AA1 6SE6440-2UD15-5AA1

6SE6440-2UD17-5AA1 6SE6440-2UD21-1AA1 6SE6440-2UD21-5AA1

6SE6440-2UD22-2BA1 6SE6440-2UD23-0BA1 6SE6440-2UD24-0BA1

6SE6440-2UD25-5CA1 6SE6440-2UD27-5CA1 6SE6440-2UD31-1CA1

6SE6440-2UD31-5DB1 6SE6440-2UD31-8DB1 6SE6440-2UD32-2DB1

6SE6440-2UD33-0EB1 6SE6440-2UD33-7EB1 6SE6440-2UD34-5FB1

6SE6440-2UD35-5FB1 6SE6440-2UD37-5FB1 6SE6440-2UD38-8FB1

6SE6440-2UD41-1FB1 6SE6440-2UD41-3GB1 6SE6440-2UD41-6GB1

6SE6440-2UD42-0GB1 6SE6440-2UE17-5CA1 6SE6440-2UE21-5CA1

6SE6440-2UE22-2CA1 6SE6440-2UE24-0CA1 6SE6440-2UE25-5CA1

6SE6440-2UE27-5CA1 6SE6440-2UE31-1CA1 6SE6440-2UE31-5DA1

6SE6440-2UE31-8DA1 6SE6440-2UE32-2DA1 6SE6440-2UE33-0EA1

6SE6440-2UE33-7EA1 6SE6440-2UE34-5FA1 6SE6440-2UE35-5FA1

6SE6440-2UE37-5FA1 6SE6440-2AB11-2AA1 6SE6440-2AB12-5AA1

6SE6440-2AB13-7AA1 6SE6440-2AB15-5AA1 6SE6440-2AB17-5AA1

6SE6440-2AB21-1BA1 6SE6440-2AB21-5BA1 6SE6440-2AB22-2BA1

6SE6440-2AB23-0CA1 6SE6440-2AC23-0CA1 6SE6440-2AC24-0CA1

6SE6440-2AC25-5CA1 6SE6440-2AD22-2BA1 6SE6440-2AD23-0BA1

6SE6440-2AD24-0BA1 6SE6440-2AD25-5CA1 6SE6440-2AD27-5CA1

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6SE6440-2AD34-5FA1 6SE6440-2AD35-5FA1 6SE6440-2AD37-5FA1

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6SE6420-2UC15-5AA1 6SE6420-2UC17-5AA1 6SE6420-2UC21-1BA1

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6SE6420-2UC24-0CA1 6SE6420-2UC25-5CA1 6SE6420-2UD13-7AA1

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