西門子6SE6430-2UD38-8FB0

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潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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被控對(duì)象環(huán)境較差，系統(tǒng)工藝復(fù)雜，考慮用PLC控制系統(tǒng)。

    控制很簡(jiǎn)單，可考慮用繼電器控制系統(tǒng)。

    用PLC控制，首先要了解系統(tǒng)的工作過(guò)程及所有功能要求，從而分析被控對(duì)象的控制過(guò)程，輸入/輸出量是開(kāi)關(guān)量還是模擬量，明確控制要求，繪出控制系統(tǒng)的流程圖。

    2、選擇PLC機(jī)型

    PLC在可靠性上是沒(méi)有問(wèn)題的，機(jī)型的選擇主要是考慮在功能上滿足系統(tǒng)的要求。

    機(jī)型的選擇依據(jù)：控制對(duì)象的輸入量、輸出量

    工作電壓

    輸出功率

    現(xiàn)場(chǎng)對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)速度要求

    控制室與現(xiàn)場(chǎng)的距離等。

    3、選擇I/O設(shè)備，列出I/O地址分配表

    輸出設(shè)備：控制按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等

    輸出設(shè)備：接觸器、電磁閥、信號(hào)燈等

    1）確定輸入、輸出設(shè)備的型號(hào)和數(shù)量；

    2）列寫輸入/輸出設(shè)備與PLC的I/O地址對(duì)照表；

    3）繪制接線圖及編程。

    分配I/O地址時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

    1）把所有按鈕、行程開(kāi)關(guān)等集中配置，按順序分配I/O地址。

    2）每個(gè)I/O設(shè)備占用1個(gè)I/O地址。

    3）同一類型的I/O點(diǎn)應(yīng)盡量安排在同一個(gè)區(qū)。

    4）彼此有關(guān)的輸出器件，如電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，其輸出地址應(yīng)連續(xù)分配。

    4、設(shè)計(jì)電氣線路圖

    1）繪制電動(dòng)機(jī)的主電路及PLC外部的其它控制電路圖。

    2）繪制PLC的I/O接線圖

    注：接在PLC輸入端的電器元件一律為常開(kāi)觸點(diǎn)，如停止按鈕等。

    2）繪制PLC及I/O設(shè)備的供電系統(tǒng)圖

    輸入電路一般由PLC內(nèi)部提供電源，輸出電路根據(jù)負(fù)載的額定電壓外接電源。

    5、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

    程序設(shè)計(jì)可用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法或功能表圖設(shè)計(jì)法，或者是兩者的組合。

    6、總裝調(diào)試

    接好硬件線路，把程序輸入PLC中，聯(lián)機(jī)調(diào)試。

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1．I/O點(diǎn)數(shù)的估算

    在選機(jī)型時(shí)，應(yīng)保證I/O點(diǎn)數(shù)有15～20%的余量。

    2．內(nèi)存容量的估算

    用戶程序所占內(nèi)存容量受I/O點(diǎn)數(shù)、用戶程序編制水平等因素的影響，程序越短，程序執(zhí)行的掃描周期就越短。

    估算內(nèi)存大小可根據(jù)下列方法來(lái)確定：

    1）開(kāi)關(guān)量I/O點(diǎn)數(shù)：

    一般PLC的開(kāi)關(guān)量I/O點(diǎn)數(shù)的比值為3/2（CPM1A）或1/1（FX2N），因此根據(jù)I/O總點(diǎn)數(shù)所需的內(nèi)存容量為：

    所需內(nèi)存步數(shù)=I/O開(kāi)關(guān)量總點(diǎn)數(shù)×（10～15）

    2）模擬量I/O總點(diǎn)數(shù)

    具有模擬量控制要求的系統(tǒng)要用到數(shù)據(jù)傳送和運(yùn)算等功能指令，所占內(nèi)存較多，其內(nèi)存容量可按下式計(jì)算：

    所需內(nèi)存步數(shù)=模擬量I/O總點(diǎn)數(shù)×（200～250）

    3）程序編寫的質(zhì)量

    設(shè)計(jì)人員的編程水平直接影響到程序的長(zhǎng)短及運(yùn)行時(shí)間。

    綜上所述，估算PLC所需內(nèi)存的總?cè)萘繛椋?/p>

    開(kāi)關(guān)量I/O總點(diǎn)數(shù)×（10～15）+模擬量I/O總點(diǎn)數(shù)×（200～250）+30%的余量

    3、響應(yīng)時(shí)間

    系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間：指輸入信號(hào)產(chǎn)生時(shí)刻與輸出信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變化的時(shí)間間隔，若輸入信號(hào)的變化頻率快于一個(gè)掃描周期，系統(tǒng)就不能可靠地響應(yīng)每個(gè)輸入信號(hào)，這時(shí)應(yīng)盡量縮短程序，提高響應(yīng)速度。

    4、功能要求與PLC結(jié)構(gòu)的合理性

    1）不需要PLC之間通訊，系統(tǒng)規(guī)模較小，可考慮用整體式結(jié)構(gòu)的PLC。

    2）既有開(kāi)關(guān)量控制，又有模擬量控制，以及通訊要求等大中型控制系統(tǒng)，可考慮用模塊式結(jié)構(gòu)，易于功能的擴(kuò)展，同時(shí)模塊式結(jié)構(gòu)一旦發(fā)生故障比較容易排除。

    5、輸入/輸出模塊的選擇

    輸入模塊類型分為DC5V、12V、24V、48V和AC110V、220V等。

    1）系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)與主機(jī)之間距離<10m，可選擇DC5V輸入形式；

    2）系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)與主機(jī)之間距離為10～30m可用DC12V、24V；

    3）系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)與主機(jī)之間距離>30m可用DC48V等

    輸出模塊有繼電器輸出型、晶體管輸出型、晶閘管輸出型，可根據(jù)不同需要選擇輸出類型。

    6．程序設(shè)計(jì)方法

    1）經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

    經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法：依據(jù)繼電器控制線路原理圖翻譯成梯形圖。

    經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法用于對(duì)現(xiàn)有的繼電器控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造時(shí)比較方便。

    2）順序控制設(shè)計(jì)法

    順序控制系統(tǒng)：用功能圖設(shè)計(jì)法可編制出可讀性很強(qiáng)的程

    序，且可減少編程時(shí)間。

    3）兩種方法的結(jié)合

    復(fù)雜系統(tǒng)：通常用公共程序和手動(dòng)程序相對(duì)較為簡(jiǎn)單。

    手動(dòng)程序：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)，

    自動(dòng)程序：功能圖設(shè)計(jì)法，

    總之，程序設(shè)計(jì)方法要根據(jù)具體情況選擇相應(yīng)的設(shè)計(jì)

    方法，不要拘泥于某一種設(shè)計(jì)方法，要靈活運(yùn)用