西門子MM440-12/2變頻器0.12KW

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潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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SIEMENS 可編程控制器

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西門子閥門定位器一級授權總代理商

SIPART PS2 西門子閥門定位器與常規產品相比,有許多*而實用的優點,例如：

　　1,安裝簡單,自動初始化(零位和行程范圍自動調整)

　　2,操作簡便

　　3,使用三個按鍵和雙行LCD 顯示可實現簡捷的操作和編程

　　4,通過SIMATIC PDM編程;高質量控制歸功于在線自適應程序

　　5,穩態操作時耗氣量可忽略

　　6,使用緊密關閉”功能(確保對閥座的定位壓力)

　　7,通過簡單的組態可以實現眾多功能(例如參量化和極限值)

　　8,用于閥和執行器的自診斷

　　9,直行程和角行程執行機構采用同一型號的閥門定位器

　　10,可動部件少,因此對振動不敏感。

　　11,在的外界環境中,可以選擇外部非接觸式位置傳感器。

　　西門子閥門定位器的應用

　　西門子閥門定位器SIPART PS2系列系列系列有以下的產品型式：

　　1,單作用執行機構的塑鋁,不銹鋼或鑄鋁外殼

　　2,雙作用執行機構的塑鋁和不銹鋼外殼

　　3,用于非危險區

　　4,可用于非危險區域

　　5,本安產品(EEx ia/ib)

　　6,隔爆外殼(EEx d)

　　1,具有使用0/4 到20mA,HART 通訊信號(可選擇)

　　2,具有PROFIBUS-PA 通訊接口(EEx ia)。

　　3,基金會現場總線(FF)通訊接口

　　SIPART PS2德國原裝西門子(SIEMENS)智能電氣閥門定位器防爆產品

　　1,基型產品有防爆等級為EEx ia/ib 的本安型產品或用于2 區的非本安型產品(見本安型產品技術數據)。

　　2,SIPART PS2 EEx d 隔爆型產品允許用在非本安應用的1 區(見技術數據)。這時允許使用全部可選的模塊(外部執行器檢測系統和NCS 除外)

　　3,不銹鋼外殼的產品適用于特殊環境條件。SPART PS2 有不銹鋼外殼的產品可應用在特殊腐蝕性的環境(例如海上作業,氯堿廠等)。其功能和基型產品相同。

    工作方式 

采用微處理器對給定值和位置反饋作比較。如果微處理器檢測到 偏差，它就用一個五步開關程序來控制壓電閥，壓電閥進而調節 

進入執行機構氣室的氣流量。 微處理器根據偏差（給定值W 與位置反饋信號X）的大小和方向 

輸出一個電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉換為氣動位移 增量，當控制偏差很大時（高速區），定位器輸出一個連續信號； 

當控制偏差不大（低速區），定位器輸出連續脈沖；當控制器偏差 在允許誤差范圍內（自適應或可調死區狀態），則沒有控制指令輸 0出。 

SIPART PS2 定位器采用適當的安裝組件固定到直行程或角行程執 行機構上，執行機構的直線或轉角位移通過安裝的組件檢測并傳 

遞到耐磨導電塑料電位器。 
裝在直行程執行機構上的組件檢測的角度誤差被自動地校正。當 SIPART PS2 采用二線制連接時，它*從4 至20mA 給定信號中 

獲取電源。亦可從PROFIBUS （SIPART PS2 PA ）總線信號中獲取 電源。對于基金會現場總線(FF) 同樣適用。 

PLC在數控機床中的工作流程簡介 PLC的分類

  PLC在數控機床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分為以下幾個步驟:

    (1).輸入采樣:輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態，并將此狀態，讀入到輸入映象寄存器中。當然，在程序運行周期中這些信號狀態是不會變化的，除非一個新的掃描周期的到來，并且原來端口信號狀態已經改變，讀到輸入映象寄存器的信號狀態才會發生變化。

   (2)、程序執行:程序執行階段系統會對程序進行特定順序的掃描，并且同時讀入輸入映像寄存區、輸出映像寄存區的讀取相關數據，在進行相關運算后，將運算結果存入輸出映像寄存區供輸出和下次運行使用。

    (3)、出刷新階段:在所指令執行完成后，輸出映像寄存區的所有輸出繼電器的狀態(接通/斷開)在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存器中，通過特定方式輸出，驅動外部負載。

  PLC是專為工業自動控制而開發的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他高級語言來編程。

   日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產的PLC產品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產品中，由于制造廠家不同，其指令系統的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規格型號不同時，只是功能指令的數目有所不同，如北京機床研究所與FANUC公司合作開發的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統是*一樣的。   

    在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當設計順序程序時，使用多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。

在基本指令和功能指令執行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按先進后出、后進先出的原理工作。當前操作結果壓入時，堆棧各原狀態全部左移一位；相反地取出操作結果時堆棧全部右移一位，后壓入的信號首先恢復讀出。

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機械手的PLC控制系統和位置檢測裝置簡介

（1）控制系統

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。

1、常規檢查與維護

2、外部故障的排除方法

1）總體檢查

  數控機床所受控制中與PLC相關的內容--順序控制 數控機床作為自動化控制設備，是在自動控制下進行工作的，數控機床所受控制可分為兩類： 一類是終實現對各坐標軸運動進行的“數字控制”。如：對CNC車床X軸和Z軸，CNC銑床X軸，Y軸和Z軸的移動距離，各軸運行的插補、補償等的控制即為“數字控制”。 另一類是“順序控制”。對數控機床來說，“順序控制”是在數控機床運行過程中，以CNC內部和機床各行程開關、傳感器、按鈕、繼電器等的開關量信號狀態為條件，并按照預先規定的邏輯順序對諸如主軸的起停、換向，刀具的更換，工件的夾緊、松開，液壓、冷卻、潤滑系統的運行等進行的控制。與“數字控制”比較，“順序控制”的信息主要是開關量信號。 可編程控制器(PLC)具有如下特點 (1) PLC是一種于工業順序控制的微機系統。 (2) PLC是專為在惡劣的工業環境下使用而設計的，所以具有很強的抗干擾能力。 (3) 結構緊湊、體積小，很容易裝入機床內部或電氣箱內，便于實現動作復雜的控制邏輯和數控機床的機電一體化。 (4) 采用梯形圖編程方式。 (5) PLC可與編程器、個人計算機等連接，可以很方便地實現程序的顯示、編輯、診斷、存儲和傳送等操作。 PLC的產品很多，型號規格也不統一，可以從結構、原理、規模等方面分類。從數控機床應用的角度分，可編程控制器可分為兩類：一類是CNC的生產廠家將數控裝置(CNC)和PLC綜合起來而設計的“內裝型”(Build—inType)PLC；另一類是的PLC生產廠家的產品，它們的輸入／輸出信號接口技術規范、輸入／輸出點數、程序存儲容量以及運算和控制功能均能滿足數控機床的控制要求，稱為“獨立型”(Sand—alone Type)PLC。
本系統采用西門子PLC300CPU和CP342-5、CP343-1的接口模塊相連構成系統的主站。CP342-5是用于連接S7-300和 profibus-DP的主/從站接口模塊，CP 343-1是用于連接S7-300和工業以太網的接口模塊。在該控制系統中，除了上述主站外，從站是由 22個ET200S和22個ET200ECO組成，分別分布在兩條profibus網絡上。CPU上自帶的profibus-DP接口構成 profibusⅠ線，CP 342-5接口模塊構成profibusⅡ線。

系統中ET200S從站上采用的IM151-1接口模塊有兩種: 基本型和標準型，基本型的接口模塊所能掛接的電源管理模塊和I/O模塊個數范圍為2～12個，標準型的接口模塊其范圍為2～63個。所以當從站I/O模塊較多時，宜選用標準型的接口模塊。接口模塊上帶有profibus地址設定撥碼開關。

系統中ET200ECO從站中選用了8DI和16DI兩種模板，模板結構緊湊，模板的供電采用7/8電源線，模板的通訊采用M12通訊接頭。接線靈活而快速，方便拔插。其接口模塊上帶有2個旋轉式編碼開關用于profibus地址分配。