西門子6SE6440-2UC11-2AA1

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2,SIPART PS2 EEx d 隔爆型產品允許用在非本安應用的1 區(見技術數據)。這時允許使用全部可選的模塊(外部執行器檢測系統和NCS 除外)

　　3,不銹鋼外殼的產品適用于特殊環境條件。SPART PS2 有不銹鋼外殼的產品可應用在特殊腐蝕性的環境(例如海上作業,氯堿廠等)。其功能和基型產品相同。

    工作方式 

采用微處理器對給定值和位置反饋作比較。如果微處理器檢測到 偏差，它就用一個五步開關程序來控制壓電閥，壓電閥進而調節 

進入執行機構氣室的氣流量。 微處理器根據偏差（給定值W 與位置反饋信號X）的大小和方向 

輸出一個電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉換為氣動位移 增量，當控制偏差很大時（高速區），定位器輸出一個連續信號； 

當控制偏差不大（低速區），定位器輸出連續脈沖；當控制器偏差 在允許誤差范圍內（自適應或可調死區狀態），則沒有控制指令輸 0出。 

SIPART PS2 定位器采用適當的安裝組件固定到直行程或角行程執 行機構上，執行機構的直線或轉角位移通過安裝的組件檢測并傳 

遞到耐磨導電塑料電位器。 
裝在直行程執行機構上的組件檢測的角度誤差被自動地校正。當 SIPART PS2 采用二線制連接時，它*從4 至20mA 給定信號中 

獲取電源。亦可從PROFIBUS （SIPART PS2 PA ）總線信號中獲取 電源。對于基金會現場總線(FF) 同樣適用。 

RUN模式,可選擇自由口通信。通過向SMB30或SMB130 ( SMB30用于設置端口0,而SNBBBO用于設置端

口1)的協議選擇位置1,可以將通信端口置為自由口模

校驗位、數據位。發送指令XMT啟動自由口模式下數據緩沖區中的

符,果有中斷程序連接到發送結束事件上,在發送完成后,端口

狀態位SM4. 5的變化,接收指令RCV可以初始化接收信息服

沖區內,在接收完成后一個字符

S7 - 200 CPU上的通信口是符合歐洲標準EN50170中的PROF IBUS標準的RS - 485兼容9針D型連

接器。利用RS - 485總線連接這個端口可以方便地

S7-200 CPU的通信口可以設置為自由口模式。選擇自由口模式后，用戶程序就可以完

S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工起始位

7或8位字符（數據字節）

一個奇/偶校驗位，或者沒有校驗位

一個停止位

自由口通信速波特率可以設置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500。

凡是符合這些格式的串行通信設備，理論上都可以

自由口式可以靈活應用。Micro/WIN的兩個指令庫（USS和Modbus RTU）就是使用自由口模式編程實現的。

在進自由口通信程序調試時，可以使用PC/PPI電纜（設置到自由口通信模式）連接PC和CPU，在PC上運行串口調試軟件

自由口通信要點

應用自由口通信首先要把通信口定義為自由口模式，同時設置相應的通信波特率和上述通信格式。用戶程序通過特殊存儲

CPU通口工作在自由口模式時，通信口就不支

，此通信口不能再與編程軟件Micro/WIN通信。CPU停止時，自由口

通信口的工作模式，是可以在運行過程中

如果調試時需要在自由口模式與PPI模式之間切換，可以使用SM0.7的狀態決定通信口的模式；而SM0.7的狀態反映的是CPU運行狀態開關的位置（在

自由口通信的核心指令是發送（XMT）和接收（RCV）指令。在自由口通信常用的中斷有“接收指令結束

與網絡讀寫指令（NetR/NetW）類似，用戶程序不能直接控制通信芯片而必須通過操作系統。用戶程

XMT和RCV指令的數據緩沖區類似，起始字節為需要發送的或接收的字符個數，隨后是數據字節本身

調用XMT和RCV指令時只需要通信口和

XMT和RCV指令與NetW/NetR指令不同的是，它們與網絡上通信對象的“地址”無關，而僅對本地的通信端口操作。如果網絡上有多個設備，消息中必然包含地址

由于S7-200的通信端口是半雙工RS-485芯片，XMT指令和RCV指令不能同時有效。

XMT和RCV指令

XMT發送）指令的使用比較簡單。RCV（接

RCV指令的基本工作過程為：

在邏輯條件滿足時，啟動（一次）RCV指令，進入接收等待狀

監視通信端口，等待設置的消息起始條件滿

如果足了設置的消息結束條件，則結

所以，RCV指令啟動后并不一定就接收消息，如果沒有讓它開始消息接收的條件，就一直處于等待接收的狀態；如果消息始終沒有開始或者結束，通信口就一直處

所以確保不同時執行XMT和RCV非常重要，可以使用發送完成中斷和接

在《S7-200系統手冊》和Micro/WIN 在線幫助中關于XMT和RCV指令的使用有一

字符接收中斷

S7-200 CPU提供了通信口字符接收中斷功能，通信口接收到字符時會產生一個中斷，接收到的字符暫存在特殊存儲器SMB2中

每接收到一個字符，就會產

連發送消息，需要在中斷服務程序中將單個的字符排列到用戶規定的消息保

對于高通信速率來說，字符中斷接受方式需要

一般情況下，使用結束字符作為RCV指令的結束條件比較可靠。如果通信對象的消息幀中以一個不定的字符（字節）結束（如校驗碼等），就應當規定消息或字符超時作為結束RCV指令的條件。但是往往通信對象未必具有嚴格的協議規定、工作也未必可靠，這就可能造成RCV指令不能正常結束。這種情況下可以使用字符接收